《疊代學習控制的理論與套用》是2005年科學出版社出版的圖書，作者是謝勝利。
基本介紹
- 書名：疊代學習控制的理論與套用
- 作者：謝勝利
- ISBN：9787030154729
- 頁數：296
- 定價：46.00元
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2005-6
- 裝幀：簡裝本
編輯推薦,內容簡介,作者簡介,目錄,
編輯推薦
《疊代學習控制的理論與套用》較系統地介紹了疊代學習控制的基本理論和近年來的新方法、新成果。書中對連續系統的疊代學習控制、離散系統的疊代學習控制、分布參數系統的疊代學習控制、退化系統的疊代學習控制、滯後廣義系統的疊代學習控制、具有遺忘因子的疊代學習控制、疊代學習控制的幾何分析方法及非最小相位系統的最優疊代學習控制等進行了較詳細的闡述。最後介紹了疊代學習控制在各方面的套用。
內容簡介
《疊代學習控制的理論與套用》主要介紹非線性系統疊代學習控制的基本理論與設計方法及一些套用成果。作者根據近幾年非線性系統疊代學習控制的進展，以作者們獲得的多個國家自然科學基金的研究成果為主線，系統的介紹國內外在這一領域的發展動態和研究成果。主要內容包括：套用背景介紹，PID型學習算法，基於小波逼近的學習算法，基於2-D系統理論的學習算法，基於離散採樣的學習算法，基於下三角矩陣理論的學習算法，基於運算元譜理論的學習算法，基於多次誤差的學習算法，基於遺忘因子的學習算法，基於向量圖的幾何分析學習算法；所涉及的系統包括；連續系統、離散系統、分布參數系統、滯後廣義系統、非最小相位系統。另外，介紹了疊代學習控制在9種不同情況下的套用。
作者簡介
謝勝利，華南理工大學電子與信息學院教授、博士生導師、國家傑出青年科學基金獲得者。現任電子與信息學院副院長、無線電與自動控制研究所副所長。1997年3月獲華南理工大學工學博士學位，1998年9月於華南理工大學通信與電子學博士後流動站出站，其間於1997年4月-1997年11月在中國科學院“系統與控制開放實驗室”做高訪。1993年被湖北省政府授予“湖北省有突出貢獻的中青年專家”稱號，1996年被選拔為湖北省首批“跨世紀學科帶頭人”，1998年入選廣東省“千百十人才工程”省級學科帶頭人培養對象．2004年入選廣東省“千百十人才工程”國家級學科帶頭人培養對象。2002年獲教育部“跨世紀優秀人才基金”，2003年獲國家傑出青年科學基金。1996年被廣東團省委授於“廣東省十佳優秀博士生”稱號，2002年被教育部授予“全國高校優秀骨幹教師”稱號。
目錄
第一章 緒論
1．1 疊代學習控制概述
1．2 疊代學習控制的研究背景
1．3 研究現狀及存在的問題
1．4 本書的主要內容安排
參考文獻
第二章 連續系統的疊代學習控制
2．1 引言
2．2 PID型疊代學習控制算法
2．3 具有全局收斂的疊代學習算法
2．4 基於小波逼近的疊代學習控制
2．5 具有初始誤差的疊代學習算法
2．6 時滯非線性系統的採樣疊代學習控制
2．7 小結
參考文獻
第三章 離散系統的疊代學習控制
3．1 引言
3．2 非線性離散系統的學習控制算法
3．3 高階疊代學習控制算法
3．4 基於下三角矩陣理論的學習算法
3．5 基於2-D系統理論的學習算法
3．6 基於運算元譜理論的學習控制算法
3．7 小結
參考文獻
第四章 分布參數系統的疊代學習控制
4．1 引言
4．2 定義與引理
4．3 不確定線性分布參數系統的疊代學習控制
4．4 非線性分布參數系統跟蹤控制的學習算法
4．5 小結
參考文獻
第五章 退化系統的疊代學習控制
5．1 引言
5．2 問題的提出
5．3 解決問題的基本思路
5．4 穩定流形的設計
5．5 流形的吸引性
5．6 簡單討論
5．7 小結
參考文獻
第六章 滯後廣義系統的疊代學習控制
6．1 引言
6．2 問題的提出與轉化
6．3 誤差估計
6．4 收斂性分析
6．5 簡單討論
6．6 小結
參考文獻
第七章 具有遺忘因子的疊代學習控制
7．1 不確定初始條件學習控制的遺忘因子算法
7．2 機器人系統跟蹤控制的遺忘因子算法
7．3 魯棒輸出跟蹤的遺忘因子算法
7．4 關於幾類遺忘因子算法的討論
7．5 基於信息綜合的遺忘因子算法
7．6 小結
參考文獻
第八章 疊代學習控制的幾何分析方法
8．1 基於幾何分析的疊代學習控制算法I
8．2 基於幾何分析的疊代學習控制算法II
8．3 基於幾何分析的疊代學習控制算法III
8．4 小結
參考文獻
第九章 非最小相位系統的最優疊代學習控制
9．1 引言
9．2 問題描述
9．3 基於穩定逆的疊代學習控制I
9．4 仿真研究
9．5 小結
參考文獻
第十章 疊代學習控制的各類套用
10．1 在倒立擺控制上的套用
10．2 在機器人系統上的套用
10．3 在均熱爐溫度控制上的套用
10．4 在高速熱處理系統中晶片溫度控制上的套用
10．5 在無縫鋼管張減過程壁厚控制上的套用
10．6 在工業過程控制中的套用
10．7 在功能神經電刺激系統上的套用
10．8 在注塑機控制中的套用
10．9 在菸葉發酵系統中的套用
10．10 小結
參考文獻
1．1 疊代學習控制概述
1．2 疊代學習控制的研究背景
1．3 研究現狀及存在的問題
1．4 本書的主要內容安排
參考文獻
第二章 連續系統的疊代學習控制
2．1 引言
2．2 PID型疊代學習控制算法
2．3 具有全局收斂的疊代學習算法
2．4 基於小波逼近的疊代學習控制
2．5 具有初始誤差的疊代學習算法
2．6 時滯非線性系統的採樣疊代學習控制
2．7 小結
參考文獻
第三章 離散系統的疊代學習控制
3．1 引言
3．2 非線性離散系統的學習控制算法
3．3 高階疊代學習控制算法
3．4 基於下三角矩陣理論的學習算法
3．5 基於2-D系統理論的學習算法
3．6 基於運算元譜理論的學習控制算法
3．7 小結
參考文獻
第四章 分布參數系統的疊代學習控制
4．1 引言
4．2 定義與引理
4．3 不確定線性分布參數系統的疊代學習控制
4．4 非線性分布參數系統跟蹤控制的學習算法
4．5 小結
參考文獻
第五章 退化系統的疊代學習控制
5．1 引言
5．2 問題的提出
5．3 解決問題的基本思路
5．4 穩定流形的設計
5．5 流形的吸引性
5．6 簡單討論
5．7 小結
參考文獻
第六章 滯後廣義系統的疊代學習控制
6．1 引言
6．2 問題的提出與轉化
6．3 誤差估計
6．4 收斂性分析
6．5 簡單討論
6．6 小結
參考文獻
第七章 具有遺忘因子的疊代學習控制
7．1 不確定初始條件學習控制的遺忘因子算法
7．2 機器人系統跟蹤控制的遺忘因子算法
7．3 魯棒輸出跟蹤的遺忘因子算法
7．4 關於幾類遺忘因子算法的討論
7．5 基於信息綜合的遺忘因子算法
7．6 小結
參考文獻
第八章 疊代學習控制的幾何分析方法
8．1 基於幾何分析的疊代學習控制算法I
8．2 基於幾何分析的疊代學習控制算法II
8．3 基於幾何分析的疊代學習控制算法III
8．4 小結
參考文獻
第九章 非最小相位系統的最優疊代學習控制
9．1 引言
9．2 問題描述
9．3 基於穩定逆的疊代學習控制I
9．4 仿真研究
9．5 小結
參考文獻
第十章 疊代學習控制的各類套用
10．1 在倒立擺控制上的套用
10．2 在機器人系統上的套用
10．3 在均熱爐溫度控制上的套用
10．4 在高速熱處理系統中晶片溫度控制上的套用
10．5 在無縫鋼管張減過程壁厚控制上的套用
10．6 在工業過程控制中的套用
10．7 在功能神經電刺激系統上的套用
10．8 在注塑機控制中的套用
10．9 在菸葉發酵系統中的套用
10．10 小結
參考文獻
