數據驅動運動控制系統設計與實現

數據驅動運動控制系統設計與實現

《數據驅動運動控制系統設計與實現》,作者是曹榮敏,講述了數據驅動控制的歷史和現狀、數據驅動控制所包括的方法、基本思想以及發展;數據驅動控制理論及學習算法

基本介紹

  • 作者:曹榮敏
  • ISBN:9787118081459
  • 頁數:198
  • 定價:30.00元
  • 出版時間:2012-6
內容介紹
《數據驅動運動控制系統設計與實現》,本書內容包括:數據驅動控制的歷史和現狀、數據驅動控制所包括的方法、基本思想以及發展;數據驅動控制理論及學習算法,包括無模型自適應控制方法、PID、疊代學習控制方法,作為本書的理論基礎;直流電機和U型直線電機以及弧形音圈電機的工作原理及建模,作為本書的實際套用基礎;數據驅動直流電機控制系統的設計與實現,介紹數據驅動及數據驅動複合控制方法的設計與實現;數據驅動直線電機控制系統的設計與實現;數據驅動直線電機複合控制方法的設計與實現;變橢圓活塞加工直線伺服系統的設計與實現。

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