《先進非線性控制理論及其套用》是2012年科學出版社出版的圖書，作者是王久和。
基本介紹
- 書名：先進非線性控制理論及其套用
- 作者：王久和
- ISBN：9787030332431
- 頁數：236
- 定價：35.00元
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2012-1
內容簡介,目錄,
內容簡介
《先進非線性控制理論及其套用》論述了反饋線性化、無源控制理論和自抗擾技術及其在電能質量控制、新能源、電能變換器中的套用。《先進非線性控制理論及其套用》分為4章；第1章介紹數學預備知識；第2章闡述狀態反饋線性化、輸入/輸出反饋線性化、零動態設計及其在電能質量控制、新能源中的套用；第3章首先介紹無源控制理論的基本概念，隨後介紹歐拉-拉格朗日、哈密頓系統的方程及無源控制器設計方法，最後給出無源控制理論在電能質量控制、新能源及電能變換器中的套用；第4章論述自抗擾技術及其在電能變換器和電能質量控制中的套用。《先進非線性控制理論及其套用》可供高等院校自動化及相關專業的研究生、教師參考，亦可供從事非線性控制理論、電力電子及電力傳動的科研和工程技術人員參考。
目錄
第1章 預備知識
1.1 穩定性理論
1.1.1 Lyapunov穩定性理論
1.1.2 La Salle不變集定理
1.2 LQ函式空間
1.2.1 LQ空間及其擴展
1.2.2 LQ穩定性和LQ增益
1.3 微分幾何
1.3.1 非線性坐標變換與微分同胚
1.3.2 李導數
1.3.3 李括弧
1.3.4 向量場集合的對合性
1.3.5 相對階
第2章 反饋線性化控制理論及其套用
2.1 狀態反饋線性化控制理論
2.1.1 單輸入/單輸出非線性系統狀態反饋線性化
2.1.2 多輸入/多輸出非線性系統狀態反饋線性化
2.2 輸入/輸出反饋線性化控制理論
2.2.1 單輸入/單輸出反饋線性化控制理論
2.2.2 多輸入/多輸出反饋線性化控制理論
2.3 非線性系統的零動態設計方法
2.3.1 零動態設計方法
2.3.2 零動態設計方法Ⅱ
2.4 反饋線性化控制理論在電能質量控制中的套用
2.4.1 反饋線性化控制理論在有源濾波器中的套用
2.4.2 反饋線性化控制理論在同步補償器中的套用
2.5 反饋線性化控制理論在新能源中的套用
2.5.1 反饋線性化控制理論在光伏逆變器中的套用
2.5.2 反饋線性化控制理論在風力發電中的套用
第3章 無源控制理論及其套用
3.1 系統的耗散性和無源性
3.1.1 物理系統的基本性能
3.1.2 系統的耗散性和無源性定義
3.1.3 耗散性、無源性與穩定性
3.1.4 耗散性與L2增益
3.1.5 復聯繫統的無源性
3.2 系統無源性的判斷
3.2.1 系統的零狀態可檢測性
3.2.2 KYP定理
3.2.3 相對階與無源性
3.3 基於歐拉一拉格朗日方程的系統無源性設計
3.3.1 系統的歐拉一拉格朗日方程
3.3.2 考慮外部作用時系統的歐拉一拉格朗日方程
3.3.3 系統的歐拉一拉格朗日誤差方程
3.3.4 基於歐拉-拉格朗日方程的系統無源控制器設
3.4 基於哈密頓方程的系統無源性設計
3.4.1 哈密頓方程及其系統
3.4.2 連線埠受控哈密頓系統的基本性能
3.4.3 連線埠受控的耗散哈密頓系統
3.4.4 連線埠受控的耗散哈密頓系統標準反饋互聯控制
3.4.5 基於循環無源性的連線埠受控的耗散哈密頓系統互聯控制
3.4.6 基於無源性的連線埠受控的耗散哈密頓系統控制
3.5 無源控制理論在電能質量控制中的套用
3.5.1 無源控制理論在電力補償器中的套用
3.5.2 無源控制理論在電力濾波器中的套用
3.6 無源控制理論在新能源中的套用
3.6.1 無源控制理論在太陽能發電中的套用
3.6.2 無源控制理論在風力發電中的套用
3.7 無源控制理論在電能變換器中的套用
3.7.1 無源控制理論在矩陣變換器中的套用
3.7.2 無源控制理論在三電平三相NPC電壓型整流器中的套用
第4章 自抗擾控制技術及其套用
4.1 自抗擾控制技術簡介
4.1.1 PID控制的優缺點
4.1.2 自抗擾控制技術的特點
4.2 非線性跟蹤-微分器
4.2.1 跟蹤-微分器的性能
4.2.2 典型的跟蹤-微分器
4.2.3 跟蹤-微分器的離散形式
4.3 擴張狀態觀測器
4.3.1 擴張狀態觀測器的原理
4.3.2 擴張狀態觀測器的參數整定方法
4.4 自抗擾控制器
4.4.1 非線性PID控制器
4.4.2 自抗擾控制器的原理
4.4.3 自抗擾動態解耦原理
4.5 自抗擾技術在電能變換器中的套用
4.5.1 自抗擾控制技術在雙級矩陣變換器控制中的套用
4.5.2 自抗擾控制技術在電網不平衡時PWM整流器控制中的套用
4.6 自抗擾技術在電能質量控制中的套用
4.6.1 自抗擾技術在有源濾波器控制中的套用
4.6.2 自抗擾技術在同步補償器控制中的套用
參考文獻
1.1 穩定性理論
1.1.1 Lyapunov穩定性理論
1.1.2 La Salle不變集定理
1.2 LQ函式空間
1.2.1 LQ空間及其擴展
1.2.2 LQ穩定性和LQ增益
1.3 微分幾何
1.3.1 非線性坐標變換與微分同胚
1.3.2 李導數
1.3.3 李括弧
1.3.4 向量場集合的對合性
1.3.5 相對階
第2章 反饋線性化控制理論及其套用
2.1 狀態反饋線性化控制理論
2.1.1 單輸入/單輸出非線性系統狀態反饋線性化
2.1.2 多輸入/多輸出非線性系統狀態反饋線性化
2.2 輸入/輸出反饋線性化控制理論
2.2.1 單輸入/單輸出反饋線性化控制理論
2.2.2 多輸入/多輸出反饋線性化控制理論
2.3 非線性系統的零動態設計方法
2.3.1 零動態設計方法
2.3.2 零動態設計方法Ⅱ
2.4 反饋線性化控制理論在電能質量控制中的套用
2.4.1 反饋線性化控制理論在有源濾波器中的套用
2.4.2 反饋線性化控制理論在同步補償器中的套用
2.5 反饋線性化控制理論在新能源中的套用
2.5.1 反饋線性化控制理論在光伏逆變器中的套用
2.5.2 反饋線性化控制理論在風力發電中的套用
第3章 無源控制理論及其套用
3.1 系統的耗散性和無源性
3.1.1 物理系統的基本性能
3.1.2 系統的耗散性和無源性定義
3.1.3 耗散性、無源性與穩定性
3.1.4 耗散性與L2增益
3.1.5 復聯繫統的無源性
3.2 系統無源性的判斷
3.2.1 系統的零狀態可檢測性
3.2.2 KYP定理
3.2.3 相對階與無源性
3.3 基於歐拉一拉格朗日方程的系統無源性設計
3.3.1 系統的歐拉一拉格朗日方程
3.3.2 考慮外部作用時系統的歐拉一拉格朗日方程
3.3.3 系統的歐拉一拉格朗日誤差方程
3.3.4 基於歐拉-拉格朗日方程的系統無源控制器設
3.4 基於哈密頓方程的系統無源性設計
3.4.1 哈密頓方程及其系統
3.4.2 連線埠受控哈密頓系統的基本性能
3.4.3 連線埠受控的耗散哈密頓系統
3.4.4 連線埠受控的耗散哈密頓系統標準反饋互聯控制
3.4.5 基於循環無源性的連線埠受控的耗散哈密頓系統互聯控制
3.4.6 基於無源性的連線埠受控的耗散哈密頓系統控制
3.5 無源控制理論在電能質量控制中的套用
3.5.1 無源控制理論在電力補償器中的套用
3.5.2 無源控制理論在電力濾波器中的套用
3.6 無源控制理論在新能源中的套用
3.6.1 無源控制理論在太陽能發電中的套用
3.6.2 無源控制理論在風力發電中的套用
3.7 無源控制理論在電能變換器中的套用
3.7.1 無源控制理論在矩陣變換器中的套用
3.7.2 無源控制理論在三電平三相NPC電壓型整流器中的套用
第4章 自抗擾控制技術及其套用
4.1 自抗擾控制技術簡介
4.1.1 PID控制的優缺點
4.1.2 自抗擾控制技術的特點
4.2 非線性跟蹤-微分器
4.2.1 跟蹤-微分器的性能
4.2.2 典型的跟蹤-微分器
4.2.3 跟蹤-微分器的離散形式
4.3 擴張狀態觀測器
4.3.1 擴張狀態觀測器的原理
4.3.2 擴張狀態觀測器的參數整定方法
4.4 自抗擾控制器
4.4.1 非線性PID控制器
4.4.2 自抗擾控制器的原理
4.4.3 自抗擾動態解耦原理
4.5 自抗擾技術在電能變換器中的套用
4.5.1 自抗擾控制技術在雙級矩陣變換器控制中的套用
4.5.2 自抗擾控制技術在電網不平衡時PWM整流器控制中的套用
4.6 自抗擾技術在電能質量控制中的套用
4.6.1 自抗擾技術在有源濾波器控制中的套用
4.6.2 自抗擾技術在同步補償器控制中的套用
參考文獻
