非線性無源控制理論及其在風力發電機組中的套用

,王冰，袁越

科學出版社 2015年3月出版

定價：69.00 語種：

標準書號：978-7-03-043241-4 裝幀：平裝

版本：101 開本：B5

責任編輯：惠雪字數：270千字

讀者對象：頁數：216

書類：冊/包：

編輯部：南京分社

附註：

內容簡介本書目錄專家評論讀者評論我要留言

本書基於非線性系統無源性理論，運用無源控制方法和Hamiltonian設計方法的研究成果，解決風力發電機組控制中存在的設計問題，主要按照以下三條線索展開論述：一、理論框架：以無源性概念為核心，說明無源性、穩定性、耗散性、正實性等相關概念的聯繫與區別，從線性系統到非線性系統描述無源性理論的框架，同時作為本書的理論基礎部分；二、技術路線：從物理背景明確的Euler-Lagrange方程出發，通過泛化得到更為一般的Hamiltonian系統，解決其實現問題和控制問題，這是無源控制技術套用一條重要路徑。與此並行，書中敘述了非線性系統基於能量的存儲函式構造方法和基於無源性的控制器設計方法，並進一步將內容拓展到魯棒無源控制、協調無源控制等方面。另外，分散式無源性系統的最新成果也整合到相關章節中；三、套用研究。本書針對風力發電機組的主要模組：變槳機構、傳動環節、發電機等，分別加以控制策略研究。

前言

第1章緒論1

1.1無源性概念與無源控制方法1

1.2風力發電機組發展與控制3

1.2.1風力發電機組的發展3

1.2.2風力發電機組的控制4

1.3本書的內容和特點6

第2章非線性系統基本概念7

2.1非線性系統描述7

2.2Lyapunov穩定性理論8

2.2.1Lyapunov穩定性8

2.2.2Lyapunov穩定定理10

2.3輸入輸出穩定性概述12

2.3.1Lp空間及其拓展12

2.3.2輸入輸出穩定性與Lp穩定性13

2.3.3L2增益與小增益定理16

2.4坐標變換及相關概念18

2.5圖論基礎22

第3章無源性及相關理論24

3.1無源性概念24

3.2無源性實現27

3.3無源性與耗散性30

3.3.1耗散系統特性30

3.3.2耗散性判據32

3.4無源性與穩定性37

3.4.1Lyapunov穩定性與L2穩定性37

3.4.2絕對穩定性39

3.5反饋系統無源性44

第4章無源控制設計方法51

4.1無源控制設計基礎51

4.2魯棒無源控制設計57

4.2.1魯棒無源性57

4.2.2魯棒無源鎮定控制60

4.2.3魯棒無源L2性能綜合65

4.3自適應無源控制設計74

4.3.1自適應無源控制器設計74

4.3.2自適應無源L2性能設計76

非線性無源控制理論及其在風力發電機組中的套用

基本介紹

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