《機電控制理論及套用》以常見機電系統為研究對象，分7章詳細介紹了經典控制理論的核心內容和現代控制理論的初步知識，包括控制理論的基本概念，線性系統的數學模型，穩定性及能控能觀性，瞬態及穩態性能的時域分析、狀態空間分析和頻域分析，系統校正與控制器設計，系統識別，離散控制系統分析與設計等。全書概念清晰，原理簡明，方法實用，各章附有習題和工程套用實例，還配有用MATLAB語言編制的教學程式光碟，能幫助讀者事半功倍地學習控制理論、套用計算機進行控制系統的輔助分析與設計。《機電控制理論及套用》可作為高等工科院校機械工程及自動化類專業高年級本科生及研究生的教材，也可作為廣大科技人員、工程技術人員及高校教師的自學教材或參考書。
基本介紹
- 書名：機電控制理論及套用
- 出版社：重慶大學出版社
- 頁數：266頁
- 開本：16
- 品牌：重慶大學出版社
- 作者：張永相
- 出版日期：2002年6月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：9787562424871
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《機電控制理論及套用》是高等學校教材之一。
圖書目錄
第1章 概論
1.1 控制理論的產生和發展
1.2 控制理論的一些基本概念
1.3 控制系統分類
1.4 控制理論要解決的工程問題
1.5 本課程學習指南
1.6 小結
1.7 套用實例
習題
第2章 系統的數學模型
2.1 微分方程
2.2 傳遞函式
2.3 傳遞函式方塊圖
2.4 狀態方程
2.5 頻率特性
2.6 典型環節及開環頻率特性
2.7 小結
2.8 套用實例
習題
第3章 穩定性與能控能觀性
3.1 關於系統穩定性
3.2 代數判據
3.3 李亞普諾夫判據
3.4 頻域判據
3.5 狀態能控能觀性
3.6 小結
習題
第4章 穩態與瞬態性能分析
4.1 性能指標
4.2 穩態誤差
4.3 一階系統
4.4 二階系統
4.5 高階系統
4.6 小結
4.7 套用實例
習題
第5章 校正與控制器設計
5.1 概述
5.2 串聯校正與設計
5.3 調節器設計
5.4 工程特性設計法
5.5 並聯校正與複合校正
5.6 狀態反饋與觀測
5.7 小結
5.8 套用實例
習題
第6章 系統識別
6.1 頻率回響識別
6.2 時間回響識別
6.3 小結
6.4 套用實例
習題
第7章 採樣離散控制
7.1 概述
7.2 信號採樣與保持
7.3 Z變換和Z反變換
7.4 數學模型
7.5 性能分析
7.6 校正與控制器設計
7.7 小結
7.8 套用實例
習題
附錄
附錄Ⅰ 拉普拉斯變換
附錄Ⅱ z變換表
附錄Ⅲ 機電控制系統CAMECSD(V1.2)教學示範軟體包說明
主要參考文獻
注:有“”號的章節供多學時及研究生教學選用。
1.1 控制理論的產生和發展
1.2 控制理論的一些基本概念
1.3 控制系統分類
1.4 控制理論要解決的工程問題
1.5 本課程學習指南
1.6 小結
1.7 套用實例
習題
第2章 系統的數學模型
2.1 微分方程
2.2 傳遞函式
2.3 傳遞函式方塊圖
2.4 狀態方程
2.5 頻率特性
2.6 典型環節及開環頻率特性
2.7 小結
2.8 套用實例
習題
第3章 穩定性與能控能觀性
3.1 關於系統穩定性
3.2 代數判據
3.3 李亞普諾夫判據
3.4 頻域判據
3.5 狀態能控能觀性
3.6 小結
習題
第4章 穩態與瞬態性能分析
4.1 性能指標
4.2 穩態誤差
4.3 一階系統
4.4 二階系統
4.5 高階系統
4.6 小結
4.7 套用實例
習題
第5章 校正與控制器設計
5.1 概述
5.2 串聯校正與設計
5.3 調節器設計
5.4 工程特性設計法
5.5 並聯校正與複合校正
5.6 狀態反饋與觀測
5.7 小結
5.8 套用實例
習題
第6章 系統識別
6.1 頻率回響識別
6.2 時間回響識別
6.3 小結
6.4 套用實例
習題
第7章 採樣離散控制
7.1 概述
7.2 信號採樣與保持
7.3 Z變換和Z反變換
7.4 數學模型
7.5 性能分析
7.6 校正與控制器設計
7.7 小結
7.8 套用實例
習題
附錄
附錄Ⅰ 拉普拉斯變換
附錄Ⅱ z變換表
附錄Ⅲ 機電控制系統CAMECSD(V1.2)教學示範軟體包說明
主要參考文獻
注:有“”號的章節供多學時及研究生教學選用。
