機電控制系統原理及工程套用

《機電控制系統原理及工程套用》是2006年3月1日由機械工業出版社出版的圖書，作者是彭旭昀。

基本介紹

• 書名：機電控制系統原理及工程套用 
• 作者：彭旭昀
• ISBN：10位[7111185579] 13位[9787111185574]
• 定價：￥23.00 元
• 出版社：機械工業出版社
• 出版時間：2006-3-1

內容提要

本書內容注重系統性，書中既闡述了機電系統所涉及的基本概念和理論，又結合實例分析；既適於初學者循序漸進學習，又適於資深讀者有選擇地參閱。全書由6章構成。第1、2章為基礎知識，主要介紹機電控制的基本概念，系統構成及機電系統的動、靜態特性；第3、4章介紹機電控制系統中常用的檢測元件和驅動元件；第5章介紹機電控制系統的計算機控制設計方法；第6章通過實例，幫助讀者深刻理解機電系統的設計過程，將理論和實踐有機聯繫起來。

本書依據國家職業技能鑑定規範，參照深圳市電工、電梯、製冷(模組化)技師職業標準，系統地闡述了機電控制系統的基本原理、方法與套用，並從機電控制系統產品設計過程中涉及到的內容，先後分別介紹了機電控制系統的分析和設計方法、執行元件和檢測元件等內容，使讀者對機電系統的基本構成、分析設計、常用控制算法及實現手段等有系統的認識和了解，提高讀者綜合套用所學知識的能力，為令後設計、開發新的機電控制系統或裝備奠定必要的技術基礎。

本書可用於電工等工種技師培訓，同時可作為高等職業院校、技師學院機電工程專業的教材或參考書，也可供從事機電系統(產品)開發、維護的廣大科技人員閱讀。

圖書目錄

序

前言

第1章 概論

1.1 機電控制系統的基本概念及發展概況

1.1.1 機電控制系統

1.1.2 控制的基本概念

1.1.3 機電控制基本理論

1.1.4 機電控制系統的發展概況

1.2 機電控制系統的一般構成

1.2.1 機電控制系統的構成

1.2.2 控制裝置

1.2.3 執行裝置

1.2.4 感測器

1.2.5 機械部分

l.3 機電控制系統的基本控制方式

1.3.1 開環控制方式

1.3.2 按偏差調節的閉環控制方式

1.3.3 複合控制方式

1.4 機電控制系統的性能要求和指標

1.4.1 機電控制系統的性能要求

1.4.2 機電控制系統的性能指標

第2章 機電控制系統的分析方法

2.1 機電控制系統的數學模型

2.1.1 機電控制系統數學模型的概念

2.1.2 系統的微分方程式

2.1.3 非線性數學模型的線性化

2.1.4 傳遞函式

2.1.5 典型環節及其傳遞函式

2.1.6 系統結構圖

2.2 機電控制系統的時域分析

2.2.1 系統的穩定性分析

2.2.2 系統的時域分析

2.3 控制系統的頻域分析

2.3.1 頻率特性和頻域分析

2.3.2 頻率特性和傳遞函式的關係

2.3.3 對數幅頻和對數相頻特性

2.3.4 漸近對數幅頻和相頻特性

2.4 典型環節波特圖

2.4.1 比例環節

2.4.2 積分環節

2.4.3 微分環節

2.4.4 延遲環節

2.4.5 慣性環節

2.4.6 振盪環節

第3章 機電控制系統中的檢測技術

3.1 感測器的組成及分類

3.1.1 感測器的組成

3.1.2 感測器的分類

3.1.3 感測器的一般特性

3.2 常用位移感測器及其套用

3.2.1 電容式位移感測器

3.2.2 電感式位移感測器

3.2.3 旋轉變壓器

3.2.4 感應同步器

3.2.5 光柵位移感測器

3.2.6 磁柵位移感測器

3.3 常用速度感測器

3.3.1 直流測速機

3.3.2 光電式轉速感測器

3.3.3 磁電式轉速感測器

3.3.4 霍爾式感測器

3.4 力感測器

3.4.1 電阻應變式感測器

3.4.2 壓電式感測器

3.5 物位感測器

3.5.1 液位感測器

3.5.2 靜壓式液位感測器

3.6 紅外、圖像與光纖感測器

3.6.1 紅外感測器

3.6.2 CCD圖像感測器

3.6.3 光纖感測器

第4章 機電控制系統中的執行裝置

4.1 概述

4.1.1 執行裝置的構成

4.1.2 執行裝置的分類及特點

4.1.3 機電控制系統對執行元件的基本要求

4.2 步進電動機及其驅動

4.2.1 步進電動機的基本工作原理

4.2.2 步進電動機的基本特性

4.2.3 步進電動機的驅動和控制

4.2.4 步進電動機的微機控制

4.2.5 步進電動機的選用

4.3 直流伺服電動機及控制

4.3.1 直流伺服電動機的基本結構及其分類

4.3.2 直流伺服電動機工作原理

4.3.3 直流伺服電動機的要求及選用

4.3.4 直流伺服電動機的調速方法

4.3.5 電晶體直流脈寬(PWM)調速系統

4.4 交流伺服電動機及控制

4.4.1 交流伺服電動機的分類和特點

4.4.2 交流伺服電動機工作原理

4.4.3 交流伺服電動機的調速原理

4.4.4 交流變頻調速技術的分類與特點

4.4.5 脈寬調製(PWM)原理

4.4.6 弦波脈寬調製(SPWM)變頻器

4.4.7 交流伺服電動機的選擇

4.4.8 交流伺服電動機的發展方向

4.5 液壓控制系統

4.5.1 液壓傳動的基本原理

4.5.2 液壓系統的組成

4.5.3 液壓伺服系統

4.5.4 液壓系統的發展概況

4.5.5 液壓系統的優缺點

4.6 氣動控制系統

4.6.1 氣動控制系統的一般構成及特點

4.6.2 壓縮空氣的產生及淨化處理

4.6.3 氣動控制閥

4.6.4 氣動執行元件

第5章 機電系統的計算機控制

5.1 計算機控制系統概述

5.1.1 計算機控制系統的組成

5.1.2 計算機控制系統的分類

5.1.3 計算機控制系統的發展趨勢

5.2 計算機控制系統模擬設計方法

5.2.1 計算機控制系統的基本設計方法

5.2.2 Z變換

5.2.3 控制器的離散化方法

5.3 計算機控制系統的離散設計方法

5.3.1 離散設計法

5.3.2 最小拍無差控制系統的設計

5.3.3 無紋波最小拍無差控制系統的設計

5.3.4 非最小拍無差控制系統的設計

5.4 PID控制算法

5.4.1 模擬PID調節器

5.4.2 PID算法的實現

5.4.3 PID算法的改進

5.4.4 PID算式參數整定

5.5 機電控制系統中常用的微處理器

5.5.1 MCS--51系列單片微機

5.5.2 MCS--96系列單片微機

5.5.3 DSP

5.5.4 可編過程控制器

第6章 機電控制系統的設計方法及設計實例

6.1 機電控制系統的設計步驟

6.1.1 機電控制系統的設計規劃

6.1.2 機電控制系統的詳細設計

6.2 摹於變頻器PID功能的PLC控制恆壓供水系統

6.2.1 概述

6.2.2 恆壓供水系統工作原理

6.2.3 恆壓供水系統性能

6.3 注塑機變頻微機控制系統

6.3.1 引言

6.3.2 注塑機變頻調速微機控制系統的工作原理及設計

參考文獻