機電控制系統原理及工程套用實操指導書

內容簡介

《機電控制系統原理及工程套用實操指導書》根據中華人民共和國職業技能鑑定規範，並參考了深圳市電工技能職業標準編寫。《機電控制系統原理及工程套用實操指導書》以實踐操作為重點，理論敘述為實踐操作服務。全書共分3章，第1章介紹了機電控制系統建模和仿真技術，重點介紹機電控制的建模、仿真和操作，配有經典控制理論分析等相關項目實訓。第2章介紹了機電控制檢測技術，講述了常用感測器的工作原理、選用等，並配有大量感測器的特性測量和套用實訓。第3章介紹了機電系統執行裝置的控制技術，重點講述了伺服電動機和步進電動機的控制套用技術，並配置了機電控制套用技術實訓項目。附錄中介紹了三菱FR-A700變頻器的操作技術。

《機電控制系統原理及工程套用實操指導書》可供技工學校、高職院校電氣類、機電一體化專業或自動化專業使用，也可作為電工、電梯、製冷類技師培訓及考核前的技能訓練。同時也是工控技術人員非常難得的一本參考書。

圖書目錄

序

前言

第1章機電控制系統建模和仿真

1.1 機電控制系統的基本概念

1.1.1 常見機電控制系統

1.1.2 機電控制系統的一般構成

1.1.3 基本控制方式

1.1.4 機電控制系統的性能要求和評價指標

1.2 機電控制系統的建模和仿真

1.2.1 建模

1.2.2 傳遞函式

1.2.3 仿真和框圖模型

1.2.4 典型環節及其傳遞函式

1.3 控制器的基本操作

1.3.1 控制模式

1.3.2 開關控制，

1.3.3 比例控制

1.3.4 比例一積分控制

1.3.5 比例微分調節(PD)

l.3.6 模擬PID調節器

1.4 控制器的設計

1.5 機電控制實訓平台

1.5.1 硬體資源

1.5.2 軟體資源

1.6 機電控制套用實訓

實訓1 典型環節及其階躍回響

實訓2 二階系統階躍回響

實訓3 控制系統的穩定性分析

實訓4 數字PID控制

實訓5 PID在溫控爐控制中的套用

實訓6 閉環控制系統實訓

第2章機電控制檢測技術

2.1 感測器的組成及分類

2.1.1 感測器的構成

2.1.2 感測器的分類

2.1.3 機電系統常用感測器

2.1.4 感測器主要指標

2.2 測控系統

2.2.1 非電量電測法

2.2.2 自動測控系統

2.2.3 感測器匯流排

2.2.4 感測器的選用

2.3 常用感測器及套用

2.3.1 線位移感測器

2.3.2 速度感測器

2.3.3 霍爾式感測器

2.3.4 力感測器

2.3.5 紅外、圖像與光纖感測器

2.4 感測器實訓平台

2.4.1 CSYl0A感測器實訓平台簡介

機電控制系統原理及工程套用實操指導書

基本介紹

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