機電一體化原理及套用

《機電一體化原理及套用》是2004年蘇州大學出版社出版的圖書，作者是芮延年。本書內容包括緒論、機電一體化設計的基本原理和方法、機電一體化系統數學模型、機械傳動與驅動系統的設計、感測器與檢測系統、繼電接觸控制系統設計等。

基本介紹

• 書名：機電一體化原理及套用
• 作者：芮延年
• ISBN：9787810903752
• 頁數：319
• 定價：￥40.00
• 出版社：蘇州大學出版社
• 出版時間：2004年09月

適用人群

本書不但可以作為機械工程、自動控制和工業工程管理等專業的教材,同時也可作為機電一體化產品開發設計人員、產品製造人員、生產管理人員學習和參考用書。

圖書目錄

第一章 引論

1.1 機電一體化基本概念

1.2 現代製造業中的機電一體化技術

1.3 機電一體化發展趨勢

第二章 機電一體化系統數學建模

2.1 機械系統模型

2.2 電路系統模型

2.3 液壓、氣壓系統模型

2.4 數字系統模型

2.5 機電一體化系統建模實例

習題

第三章 機電一體化系統檢測技術

3.1 概述

3.2 位移感測器

3.3 速度、加速度感測器

3.4 力和扭矩感測器

3.5 位置感測器

3.6 其他感測器

3.7 感測器前級信號處理

3.8 感測器接口技術

3.9 感測器非線性補償處理

3.10 數字濾波

習題

第四章 機電一體化系統驅動技術與執行裝置

4.1 典型載荷分析

4.2 負載的力矩特性

4.3 傳動鏈的精度分析

4.4 電機驅動系統

4.5 液壓驅動系統和氣壓驅動系統

習題

第五章 機電一體化中的計算機系統

5.1 概述

5.2 計算機控制系統

5.3 串列數據通信

5.4 計算機控制網路

5.5 STD匯流排工業控制機

5.6 PLC工業控制機

習題

第六章 機電一體化系統常見控制技術

6.1 PID控制

6.2 常見複雜控制

6.3 模糊控制

6.4 智慧型控制

習題

第七章 機電一體化系統設計與實例

7.1 機電一體化產品開發和基本思路

7.2 機電一體化系統的干擾抑制與處理

7.3 機電一體化系統套用舉例

習題

附錄 拉普拉斯變換和Z變形

Ⅰ 拉普拉斯變換

Ⅱ Z變換

參考文獻