《機電一體化技術與系統》是2010年機械工業出版社出版的圖書，作者是梁景凱。
書 名: 機電一體化技術與系統 （高職類）作 者：梁景凱
出版時間：2010-07-14
ISBN: 7-111-05369-9
開本： 16開
定價: 21.00元
本書配有電子課件
章節目錄
序
前言
第一章 緒論
第一節 機電一體化的產生和發展
第二節 機電一體化的相關技術
第三節 典型機電一體化系統
第四節 機電一體化系統設計簡介
第二章 機械傳動與支承技術
第一節 機械傳動系統數學模型的建立
第二節 機械結構因素對伺服系統性能的影響
第三節 機械傳動
第四節 支承部件
第三章 伺服傳動技術
第一節 概述
第二節 直流伺服系統
第三節 交流伺服系統
第四節 步進電動機控制系統
第五節 電液伺服系統
第四章 計算機控制技術
第一節 概述
第二節 計算機控制系統的接口技術
第三節 工業控制計算機簡介
第四節 計算機控制算法
第五章 可靠性和抗干擾技術
第一節 可靠性
第二節 抗干擾技術
第三節 二維表面粗糙度自動量儀
第七章 工業機器人
第一節 概述
第二節 工業機器人操作機的機械結構
第三節 工業機器人運動學與力學分析
第四節 工業機器人的控制系統
第五節 工業機器人的套用
第八章 柔性製造系統（FMS）和計算機集成製造系統（ CIMS）
第一節 柔性製造系統（FMS）
第二節 計算機集成製造系統（CIMS）
參考文獻
