基本介紹
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
全書內容共分兩部分。第一部分為機電控制技術的基礎知識，涵蓋了《機電控制技術原理及套用》的前6章，分別從機電控制技術的基礎知識，機電控制系統的靜、動態特性，機電控制系統的檢測元件、驅動元件、執行元件及微機控制技術等方面進行介紹；第二部分為機電控制系統的典型套用實例，涵蓋了《機電控制技術原理及套用》的後4章，分別從伺服控制系統的套用實例、過程控制系統的套用實例、機電控制系統在數控工具機及工業機器人中的套用實例等方面進行介紹。
《機電控制技術原理及套用》在注重基本原理和基本方法的基礎上，重點突出其具體實際套用。《機電控制技術原理及套用》適合機電專業和計算機控制技術專業的學生使用，也可作為從事控制技術、機電一體化的工程技術人員的參考書。
圖書目錄
前言
第一篇 機電控制技術基礎
1 機電控制的基礎知識
1.1 機電控制技術概述
1.1.1 機械與控制
1.1.2 機電控制系統的發展概況
1.1.3 機電一體化產品
1.2 機電控制系統的基本組成和工作原理
1.3 機電控制系統的基本設計要求
1.4 機電控制系統的基本控制方式
1.4.1 開環控制方式
1.4.2 反饋控制方式
1.4.3 複合控制方式
2 機電控制系統的靜態特性和動態特性
2.1 機電控制系統的數學模型及傳遞函式
2.1.1 數學模型的概念
2.1.2 非線性系統的線性化
2.1.3 數學模型的微分方程
2.1.4 系統的傳遞函式
2.1.5 系統的結構圖
2.1.6 物理系統傳遞函式的推導
2.2 機電控制系統穩態特性與動態特性
2.2.1 時間回響及其組成
2.2.2 典型的輸入信號
2.2.3 系統穩定性的概念
2.2.4 系統的動態性能與穩態性能
2.2.5 一階系統的動態性能
2.2.6 二階系統的動態性能
2.2.7 系統的穩定判定與穩定裕量
2.3 機電控制系統的性能指標與校正
2.3.1 機電控制系統的性能指標
2.3.2 機電控制系統的校正
2.3.3 串聯校正
2.3.4 PID校正
2.3.5 反饋校正
2.3.6 系統的頻率法設計套用實例——基於頻率法的Matlab串聯校正設計
2.3.7 PID數字控制器的設計套用實例——基於變頻器PID功能的PLC控制恆壓供水系統
3 機電控制系統的感測檢測技術
3.1 感測器的種類及特點
3.1.1 感測器的分類
3.1.2 感測器的基本要求
3.1.3 位移感測器
3.1.4 速度感測器
3.1.5 加速度感測器
3.1.6 力、扭矩和壓力感測器
3.1.7 溫度感測器
3.1.8 紅外、圖像與光纖感測器
3.2 檢測元件的性能參數
3.3 檢測元件的選用
3.4 檢測元件的套用實例
3.4.1 壓電式感測器的套用舉例
3.4.2 電容式感測器的套用舉例
4 機電控制系統的執行裝置
4.1 執行裝置的種類及特點
4.1.1 驅動元件的分類
4.1.2 機電控制系統對執行元件的基本要求
4.1.3 步進電動機的驅動與控制
4.1.4 直流伺服電動機的驅動與控制
4.1.5 交流伺服電動機的驅動與控制
4.2 驅動元件的選用
4.2.1 負載分析
4.2.2 環境條件
4.2.3 機構
4.3 驅動元件的套用實例
5 機電控制系統的執行元件
5.1 概述
5.1.1 執行元件的分類
5.1.2 機電控制系統對執行元件的基本要求
……
第二篇 機電控制系統的典型套用實例
