機電控制工程

內容簡介

這是高校教材，經過多年教學實踐，現在第2版的基礎上再次補充修訂。《機電控制工程（第3版）》共分為6章。第1章介紹術語定義、典型機電控制系統、系統數學模型、性能指標分析及控制器設計等基礎知識。第2章受控機械系統動態模型，從動力學觀點將受控機械系統分為平移、定軸旋轉、定點旋轉、多剛體以及微型機電系統，分別採用各種動力學原理建立它們的動態數學模型。第3章電動機轉矩轉速控制，討論直流電動機、無刷直流電動機、永磁同步電動機及交流感應電動機的原理、特性、數學模型以及轉矩轉速控制方法。第4章步進電動機運動控制，介紹步進電動機原理、特性、主要控制部件、速度與位置控制方法以及閉環控制技術。第5章伺服系統分析與綜合，討論伺服系統方案、性能分析、控制器改進設計、數字控制器硬體配置以及閉環系統控制軟體。第6章機器運動控制的指令生成與實現，介紹運動控制原理與分類、各種插補器和軌跡規劃器算法以及運動控制實現問題。《機電控制工程（第3版）》對於從事機電一體化新產品開發的工程技術人員具有一定的參考價值。

圖書目錄

第1章基礎知識

1.1 術語定義

1.2 典型機電控制系統

1.3 系統數學模型

1.4 系統回響

1.5 性能指標

1.6 控制器設計

習題

第2章受控機械系統動態模型

2.1 質點平移系統

2.2 定軸旋轉系統

2.3 機械傳動裝置

2.4 定點旋轉機械系統

2.5 多剛體機械系統

2.6 微型機電系統

習題

第3章電動機轉矩轉速控制

3.1 旋轉電動機基本原理

3.2 直流電動機原理與特性

.3.3 直流電動機驅動電路

3.4 直流電動機轉矩轉速控制

3.5 無刷直流電動機調速系統

3.6 永磁同步電動機矢量控制

3.7 交流感應電動機原理與特性

3.8 交流感應電動機變頻調速

3.9 交流感應電動機矢量控制

附錄電動機的選擇

習題

第4章步進電動機運動控制

4.1 步進電動機工作原理

4.2 特性及主要技術指標

4.3 驅動電路

4.4 脈衝分配器

4.5 速度與位置運動控制系統

4.6 步進電動機閉環控制系統

習題

第5章伺服系統分析與綜合

5.1 伺服系統基本方案

5.2 系統性能分析

5.3 性能改進設計

5.4 機械諧振與間隙振盪的控制

5.5 數字控制器設計與實現

5.6 實時控制軟體

5.7 典型系統介紹

習題

第6章機器運動控制的指令生成與實現

6.1 運動控制原理與分類

6.2 數字微分分析器

6.3 直線與圓弧插補器

6.4 樣條函式軌跡規劃器

6.5 典型系統舉例

機電控制工程

基本介紹

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圖書信息2

基本信息

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