機械工程控制基礎（第2版）

內容簡介

本書是在第1版的基礎上，引入近年來的相關發展重新編寫而成的。本書介紹工程上廣為套用的經典控制論中信息處理和系統分析與綜合的基本方法。

全書共分9章，分別為：緒論、系統的數學模型、時間特性分析法、頻率特性分析法、根軌跡法、控制系統的穩定性分析、控制系統的誤差分析與計算、系統的設計與校正、計算機採樣控制系統。

本書的特點是在論述上注意深入淺出，精講多練，簡潔實用，每章都採用MATLAB軟體對系統進行分析和計算。

本書適用於高等學校機械工程及自動化以及機械設計製造及其自動化等專業大學本科生教材，也可供有關專業工程技術人員參考。

新版前言

本書是在祝守新、邢英傑和韓連英等編著的《機械工程控制基礎》（第1版）的基礎上重新編寫的。《機械工程控制基礎》（第1版）於2008年8月正式出版，至今已經有6年了。隨著科學技術的飛躍進步，原教材的一些內容已經陳舊，先進的內容需要補充。

本次再版主要是在保持原有特色和風格的前提下，進行全面更新和修訂，對編寫體系作少量微調，以更好地滿足教學大綱要求和符合認知規律。在原書的基礎上，作者對各章都作了或多或少的補充和修改。其中第2章系統的數學模型、第3章時間特性分析法、第4章頻率特性分析法、第6章控制系統的穩定性分析、第7章控制系統的誤差分析與計算進行了較大的改動，其餘各章也有部分的更新與修訂。

本教材廣泛參考了國內外同類教材和其他有關文獻，力圖形成以下特點：

（1）突出將機械運動作為主要控制對象，並對其數學模型和分析進行綜合重點研究；

（2）對自動控制原理基本內容表達清楚，著重基本概念的建立和解決機電控制問題的基本方法的闡明，並簡化或略去與機電工程距離較遠、較難深入的嚴格的數學推導內容；

（3）引入和編寫較多的例題、習題，便於自學；

（4）加入反映機電一體化新技術和新分析方法的內容；

（5）加入大量的MATLAB計算實例，通過計算機的實踐，加深學生對課程的理解。

全書共分9章，包括緒論、數學模型、時間特性分析、頻率特性分析、根軌跡、穩定性分析、誤差分析、系統設計與校正和計算機採樣控制系統等。

本書適用於普通工科院校機械類各專業學生，也適用於各類成人高校、職業技術學院、電大、自學考試等的有關專業的學生，並可供從事自動控制和控制工程的科技工作者參考。

本書由祝守新（湖州師範學院），邢英傑（大連理工大學）、關英俊（長春工業大學）任主編。具體分工如下：祝守新編寫第1、2、3章，關英俊編寫第4章，大連工業大學高騰編寫第5章，湖州師範學院張嵐編寫第6章及全書MATLAB程式、習題和參考答案，邢英傑和孫晶（大連理工大學）編寫第7、8章，徐中（大連理工大學）和孫偉（大連理工大學）編寫第9章。

全書由浙江大學博士生導師陳鷹教授主審。在本書的編寫過程中引用了書後有關文獻中的材料和思想，謹向這些文獻的作者表示謝意。

由於時間和水平的限制，本書依然難免有不少缺點和錯誤，懇切希望讀者和專家批評指正。

機械工程控制基礎（第2版）

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