機械工程控制基礎（第六版）

內容簡介

本書的第一、二、三版曾榮獲國家級優秀教學成果二等獎和全國高等學校機電類專業優秀教材一等獎；第四版被列入國家面向21世紀課程教材和國家“九五”重點教材；第五版被定為“普通高等學校‘十五’國家級規劃教材”，以此教材為重要支撐的課程被評為國家級精品課程；本版被定為“普通高等學校‘十一五’國家級規劃教材”。

本書內容包括機械工程控制的基本概念、系統的數學模型、時間回響分析、頻率特性分析、系統的穩定性、系統的性能指標與校正、非線性系統、線性離散系統及系統辨識等。除第1章外，各章均有利用MATLAB解題的示例。為使讀者對系統設計有一個完整的了解，本書連續地、系統地、循序漸進地結合各章的內容介紹數控直線運動工作檯的設計示例。

本書力求在講清機械工程控制的基本概念的前提下，更多地結合機械工程實際，為幫助讀者領悟與學會套用控制理論來解決機械工程的實際問題奠定必要的基礎。

本書可供機械工程類專業，特別是機械設計製造及其自動化專業的本科?成教、函授、夜大學生作為教材，也可供有關教師、研究生與工程技術人員參考。

圖書目錄

總序

第六版前言

第一至五版前言

主要符號說明

第1章　緒論

1．1　機械工程控制論的研究對象與任務

1．2　系統及其模型

1．3　反饋

1．4　系統的分類及對控制系統的基本要求

1．5　機械製造的發展與控制理論的套用

1．6　控制理論發展的簡單回顧

1．7　設計示例：數控直線運動工作檯位置控制系統

1．8　本課程的特點與學習方法

習題

第2章　系統的數學模型

機械工程控制基礎（第六版）

基本介紹

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