內容簡介
《機械工程控制基礎學習輔導與題解》(第4版)為《機械工程控制基礎》(第四版)的教學參考用書。屬於21世紀高等學校機械設計製造及其自動化專業參考書。《機械工程控制基礎<第4版>學習輔導與題解》對教材中的內容進行了簡要的總結,擴充了教材中的例題,並對教材中的所有習題進行了解答。
圖書目錄
第一章 緒論
內容提要
1.1 機械工程控制論的研究對象與任務
1.2 系統及其模型
1.3 反饋
1.4 系統的分類及時控制系統的基本要求
基本要求、重點與難點
例題
習題與解答
第二章 系統的數學模型
內容提要
2.1 系統的微分方程
2.2 系統的傳遞函式
2.3 系統的傳遞函式方框圖及其簡化
2.4 反饋控制系統的傳遞函式
2.5 相似原理
基本要求、重點與難點
例題
習題與解答
第三章 時間回響分析
內容提要
3.1 時間回響及其組成
3.2 典型輸入信號
3.3 一階系統的時間回響
3.4 二階系統的時間回響
3.5 高階系統的回響分析
3.6 系統誤差分析與計算
3.7 函式在時間回響中的作用
基本要求、重點與難點
例題
習題與解答
第四章 頻率特性分析
內容提要
4.1 頻率特性概述
4.2 頻率特性的圖示法
4.3 閉環頻率特性
4.4 頻率特性的特徵量
4.5 最小相位系統和非最小相位系統
基本要求、重點與難點
例題
習題與解答
第五章 系統的穩定性
內容提要
5.1 系統穩定性的初步概念
5.2 Routh(勞斯)穩定判據
5.3 Nyquist(乃奎斯特)穩定判據
5.4 Bode(伯德)穩定判據
5.5 系統的相對穩定性
基本要求、重點與難點
例題
習題與解答
第六章 系統的性能與校正
6.1 系統的性能指標
6.2 系統的校正
6.3 串聯校正
6.4 PID校正
6.5 反饋校正