機械工程控制基礎（修訂本）

內容介紹

內容提要

本書介紹控制理論的基本原理及基本知識與其在機械工程中的套用。內容包括拉氏變換數學

方法；系統的數學模型，系統的瞬態回響與誤差分析，系統的頻率特性，系統的穩定性，控制系統的

校正與設計和控制系統的計算機仿真與輔助設計等，每章後備有思考題和習題。

適於機械類包括機電一體化工程和機械電子工程等專業大學本科生用作教材，也可供有關專

業工程技術人員參考。

作品目錄

目錄
第1章緒論
1－1 機械工程控制論的基本含義
1－2 機械工程系統中的信息傳遞、反饋以及反饋控制的概念
1－3 機械控制的套用實例
1－4 本課程特點及內容簡介
複習思考題
第2章拉普拉斯變換的數學方法
2－1 複數和複變函數
2－2 拉氏變換與拉氏反變換的定義
2－3 典型時間函式的拉氏變換
2－4 拉氏變換的性質
2－5 拉氏反變換的數學方法
2－6 用拉氏變換解常微分方程
複習思考題
習題
第3章系統的數學模型
3－1 概述
3－2 系統微分方程的建立
3－3 傳遞函式
3－4 方塊圖及動態系統的構成
3－5 信號流圖與梅遜公式
3－6 機、電系統的傳遞函式
3－7 系統的狀態空間描述
複習思考題
習題
第4章系統的瞬態回響與誤差分析
4－1 時間回響
4－2 一階系統的時間回響
4－3 二階系統的時間回響
4－4 高階系統動態分析
4－5 瞬態回響的性能指標
4－6 系統誤差分析
複習思考題
習題
第5章系統的頻率特性
5－1 頻率特性
5－2 頻率特性的對數坐標圖（伯德圖）
5－3 頻率特性的極坐標圖（乃奎斯特圖）
5－4 對數幅－相圖（尼柯爾斯圖）
5－5 最小相位系統的概念
5－6 閉環頻率特性與頻域性能指標
5－7 系統辨識
複習思考題
習題
第6章系統的穩定
6－1 穩定性
6－2 勞斯－胡爾維茨穩定性判據
6－3 乃奎斯特穩定性判據
6－4 系統的相對穩定性
6－5 根軌跡法
複習思考題
習題
第7章機械工程控制系統的校正與設計
7－1 控制系統的性能指標及校正方式
7－2 控制系統的串聯校正
7－3 反饋和順饋校正
7－4 PID校正器的設計
複習思考題
習題
第8章控制系統的計算機仿真與輔助設計
8－1 連續系統時域特性的數字仿真
8－2 連續系統頻率特性的數字仿真
8－3 連續系統根軌跡的數字仿真
複習思考題
參考文獻
《機械工程控制基礎》自學考試大綱
後記

機械工程控制基礎（修訂本）

基本介紹

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