21世紀高等學校機械設計製造及其自動化專業系列教材：機械工程控制基礎

《21世紀高等學校機械設計製造及其自動化專業系列教材：機械工程控制基礎》是2005年華中科技大學出版社出版的圖書，作者是楊叔子，楊克沖。

基本介紹

• 書名：21世紀高等學校機械設計製造及其自動化專業系列教材：機械工程控制基礎
• 作者：楊叔子，楊克沖
• ISBN：9787560926285
• 類別：圖書 > 教材教輔 > 大學通用
• 頁數：324
• 出版社：華中科技大學出版社
• 出版時間：2005-07-01 
• 裝幀：平裝
• 開本：16開

內容簡介

本書的第一、二、三片曾榮獲國家級優秀教學成果二等獎和全國高等學校機電類專業優秀教材一等獎；第四版被列入國家面向21世紀課程教材和國家“九五”重點教材；本版被定為“普通高等學校‘十五’國家級重點教材”。

本書內容包括機械工程控制的基本概念、系統的數學模型、時間回響分析、頻率特性分析、系統的穩定性、系統的性能分析與校正、非線性系統、線性離散系統及系統辨識等。除第一章外，各章均有利用MATLAB解題的示例。

本書力求在講清機械工程控制的基本概述的前提下，更多地結合機械工程實際，以幫助讀者領悟與學會套用控制理論來解決機械工程的實際問題奠定必要的基礎。

本書可供機械工程類專業，特別是機械設計製造及其自動化專業的本科、成教、函授、夜大學生作為教材，也可供有關教師與工程技術人員作為參考書。

與本書配套出版的《機械工程控制基礎學習輔導與題解》總結了學習本書的基本要求、重點與難點，擴充了例題，並對本書中的所有習題進行了解答，可供教師作為教學參考書，也可供學生作為學習輔導書。

本書還附有一張光碟，其內容包括：本課程教學大綱、電子教雜、自測練習題、仿真實驗，以及在MATLAB環境下運行的解題示例等其他資料，供讀者參考。

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目錄

主要符號說明
第一章 緒論
1 機械工程控制論的研究對象與任務
2 系統及其模型
3 反饋
4 系統的分類對控制系統的基本要求
5 機械製造的發展與控制理論的套用
6 控制理論發展的簡單回顧
7 本課程的特點與學習方法
習題
第二章 系統的數學模型
1 系統的微分方程
2 系統的傳遞函式
3 系統的傳遞函式方框圖及其簡化
4 考慮擾動的反饋控制系統的傳遞函式
5 相似原理
6 系統的狀態空間模型
7 數學模型的MATLAB描述
習題
第三章 系統的時間回響分析
1 時間回響及其組成
2 典型輸入信號
3 一階系統
4 二階系統
5 高階系統
6 系統誤差分析與計算
7 σ函式在時間回響中的作用
8 利用MATLAB分析時間回響
習題
第四章 系統的頻率特性分析
1 頻率特性概述
2 頻率特性的圖示方法
3 頻率特性的特徵量
4 最小相應系統與非最小相位系統
5 利用MATLAB分析頻率特性
習題
第五章 系統的穩定性
1 系統穩定性的初步概念
2 Routh穩定判據
3 Nyquist穩定判據
4 Bode穩定判據
5 系統的相對穩定性
6 利用MATLAB分析系統的穩定性
習題
第六章 系統的性能指標與校正
1 系統的性能指標
2 系統的校正
3 串聯校正
4 PID校正
5 反饋校正
6 順饋校正
7 利用MATLAB 設計系統校正
8 關於系統校正的一點討論
習題
第七章 非線性系統初步
第八章 線性離散系統初步
第九章 系統辨識初步
附錄
參考文獻

作者簡介

楊叔子，男，1933年9月5日出生於江西省九江市湖口縣。中國科學院技術科學部副主任，也是中國大陸著名的科學家、機械工程專家，教育家。中國共產黨黨員、中共十五大、十六大人大代表、中國科學院院士、著名機械工程專家、教育家、現任中國科學院技術科學部副主任、華中科技大學學術委員會主任、湖北省文化產業商會首屆顧問委員會成員、原華中理工大學(現華中科技大學）校長。

楊克沖，男，1936年出生，廣東梅州市梅縣區人。中共黨員。畢業於華中工學院。現任華中數控系統有限公司常務副總經理、教授。是全國機械控制工程研究學會常務理事、秘書長。著有《機械工程控制基礎》、《控制工程基礎》、《機械系統的動態模型》、《機電工程控制基礎》等書。發表論文20餘篇。