《機電系統計算機控制工程》可作為機械工程類專業本科生及研究生的教材或教學參考書，並可作為非自動控制專業及大專教材或教學參考書。
基本介紹
- 書名：機電系統計算機控制工程
- ISBN：9787810651967
- 頁數： 352頁
- 出版社：電子科技大學出版社
- 出版時間：1999年8月1日
- 裝幀：平裝
- 開本：16
- 叢書名：高等學校電子信息類規劃教材
內容簡介,目錄,
內容簡介
《機電系統計算機控制工程》系統地介紹了機電系統計算機控制的基本原理、設計方法及其套用技術，它是將線性連續控制系統和計算機控制系統的內容緊密結合在一起，以計算機控制為重點，具有基礎性、系統性、套用性和學科發展的前沿性。同時達到減少學時，拓寬知識面的要求，使自動控制原理和機電系統計算機控制技術的內容合一，解決前後課程的脫節問題。全書共十章，前五章是分析和設計計算機控制系統應具有的基礎知識，內容包括系統的組成、原理及數學模型，分析和設計控制系統所涉及的數學工具、系統性能指標與系統內部和外部參數的關係等。後五章從不同的角度介紹計算機控制系統的設計方法和工程實現應考慮的主要問題。練習題力求少而精。
目錄
第一章 基本知識
1.1 機電系統計算機控制工程的含義
1.2 控制系統的基本物理概念
1.3 智慧型控制系統
1.4 計算機分層控制系統結構
1.5 計算機控制系統的設計特點
1.6 本課程講述的內容
小結
練習題
2.1 基本信號
2.2 拉氏變換及S傳遞函式
2.3 z變換及Z傳遞函式
2.4 [S]域到[Z]域之間的轉換
2.5 控制系統結構的等效變換
小結
練習題
第三章 連續時間信號和數宇信號之間的轉換
3.1 採樣理論
3.2 模擬數字轉換器(ADC)、數字模擬轉換器(DAC)
3.3 DAC位數n的選擇及與系統的連線
3.4 ADC位數n的選擇及與系統的連線
小結
練習題
第四章 機電系統的動態模型及傳遞函式
4.1 機電系統原理簡化圖
4.2 機電系統動力學方程及傳遞函式
4.3 狀態變數法描述機電系統
4.4 狀態方程及其傳遞函式
4.5 被控對象的可控性和可觀測性
4.6 機電系統未建動力學模型
小結
練習題
第五章 控制系統性能指標描述
5.1 控制系統內、外部關係描述
5.2 控制系統的穩態誤差(準確度或精度)及與參數的關係
5.3 控制系統的抗干擾能力及與參數的關係
5.4 控制系統的動態性能指標及與參數的關係
5.5 二階系統特徵方程的根在[S]平面和[Z]平面上的表示及參數選擇原則
5.6 控制系統的穩定性及與參數的關係
小結
練習題
第六章 計算機控制系統的模擬化設計方法
6.1 基本控制規律和選擇原則
6.2 對數幅頻及相頻特性設計方法
6.3 根軌跡設計法
6.4 史密斯數字控制器
6.5 大林數字控制器
6.6 採樣周期選擇
小結
練習題
第七章 離散化的設計方法
7.1 解析設計法
7.2 調節時間最優的控制系統設計
7.3 具有擾動作用的系統設計
7.4 串級控制系統的設計
7.5 採樣頻率的選擇
小結
練習題
第八章 離散狀態空間設計方法
8.1 控制系統狀態空間表示
8.2 連續狀態空間組成的控制系統設計
8.3 離散狀態空間組成的控制系統設計
8.4 最優控制
小結
練習題
第九章 自適應及非線性數字控制
9.1 被控對象參數的辨識
9.2 自適應控制
9.3 非線性數字控制系統
9.4 模糊控制(Fuzzy控制器)
小結
練習題
第十章 計算機控制系統的工程實現
10.1 計算機控制系統實現中的工程實際問題
10.2 機械手的一個終端執行器的微機控制
10.3 示教再現式機械手伸縮臂的計算機控制系統設計
10.4 機械手機電一體化開環控制系統設計
10.5 機械手各軸閉環控制系統設計
10.6 計算機分層控制系統舉例
10.7 仿人智慧型控制
小結
參考文獻
