自動控制原理分析及套用

徐梅編著的《自動控制原理分析及套用(高職電子類精品教材)》從實際套用出發，以職業技能為導向，根據“理論夠用、重在實踐”的原則，刪繁就簡，以自動控制理論和控制系統為主線，在數學基礎、控制理論、工程套用及MATLAB仿真方面具有系統性和統一性，《自動控制原理分析及套用(高職電子類精品教材)》適於高職高專自動化、機電、計算機、電氣及信息類等專業使用，也可作為電氣工程及自動化、檢測技術與自動化裝置等高職、成人高校自動控制類專業教學用書，還可供從事自動控制系統工程的技術人員參考。

基本介紹

• 書名：自動控制原理分析及套用
• 出版社：中國科學技術大學出版社
• 頁數：242頁
• 開本：16
• 定價：28.00
• 作者：徐梅 
• 出版日期：2012年6月1日
• 語種：簡體中文
• ISBN：9787312029998, 731202999X
• 品牌：中國科學技術大學出版社

內容簡介

徐梅編著的《自動控制原理分析及套用(高職電子類精品教材)》以自動控制理論和控制系統為主線，重在培養學生對控制系統的分析能力、工程實踐能力和創新能力，遵循認知規律，比較全面地介紹了自動控制的基本原理、工程分析與設計方法及自動控制系統的套用，使學生清晰地建立起反饋控制系統的基本概念，初步學會利用經典控制理論的方法分析和設計自動控制系統。本書在內容組織上刪繁就簡，力求做到重點突出，並增加了MATLAB在控制系統分析和計算方面的套用，以培養學生現代化的分析與設計能力。此系淮南聯合大學“自動控制原理”課程建設研究項目的優秀成果。

圖書目錄

前言
第1章 自動控制系統的認知
1.1 自動控制系統的一般概念
1.2 自動控制的基本方式
1.3 自動控制系統的基本組成及類型
1.4 自動控制系統的性能指標
本章小結
思考與練習題
第2章 線性系統數學模型的建立
2.1 系統的微分方程
2.2 非線性數學模型的線性化
2.3 傳遞函式
2.4 典型環節 的數學模型
2.5 方框圖
2.6 系統閉環傳遞函式的求取
實驗1典型環節 的模擬
本章小結
思考與練習題
第3章 線性系統的時域分析法
3.1 典型輸入信號和時域性能指標
3.2 一階系統的時域分析
3.3 二階系統的時域分析
3.4 高階系統分析
3.5 線性系統的穩定性分析及代數判據
3.6 系統的穩態特性分析
實驗2二階系統的階躍回響特性
實驗3線性系統穩定性的研究
實驗4線性系統靜態誤差實驗
本章小結
思考與練習題
第4章 線性系統的頻域分析法
4.1 頻率特性的基本概念
4.2 系統的極坐標圖
4.3 系統的對數坐標圖
4.4 用頻率法分析系統的穩定性
4.5 控制系統的相對穩定性分析
4.6 頻域性能指標與時域性能指標的關係
實驗5控制系統頻率特性仿真研究
本章小結
思考與練習題
第5章 控制系統的校正與設計
5.1 引言
5.2 基本控制規律分析
5.3 常用校正裝置及其特性
5.4 採用頻率法進行串聯校正
5.5 反饋校正及其參數確定
實驗6控制系統校正裝置的套用(設計性)
本章小結
思考與練習題
第6章 線性離散控制系統
6.1 離散控制系統概述
6.2 採樣過程及信號復現
6.3 離散控制系統的數學模型
6.4 離散控制系統性能分析
本章小結
思考與練習題
第7章 自動控制系統套用舉例
7.1 直流調速系統概述
7.2 單閉環調速系統
7.3 轉速、電流雙閉環直流調速系統
7.4 脈寬調製(PWM)調速控制系統
本章小結
思考與練習題
第8章 控制系統的MATLAB仿真
8.1 MATLAB簡介
8.2 經典控制系統分析中常用命令簡介
8.3 MATLAB在時域系統分析中的套用
8.4 MATLAB在頻域系統分析中的套用
8.5 套用MATLAB進行離散系統分析
本章小結
思考與練習題
附錄 拉普拉斯變換及套用
F1拉普拉斯變換的概念
F2拉氏變換的性質
F3拉氏變換的逆變換及其性質
F4拉氏變換的套用舉例
F5拉氏變換的基本性質與相關知識
參考文獻

內容提要

遵循“淡化理論、加強套用、聯繫實際、突出特色”的高職教材編寫原則，主要介紹經典控制理論的基本內容和典型控制系統的原理與套用，內容包括自動控制的一般概念、自動控制系統的數學模型、自動控制系統的時域分析法、自動控制系統的頻率分析法、自動控制系統的校正、直流調速系統、PWM調速系統及實驗，適用於各類高職高專電氣控制類及其相關專業的教學需要，也可供有關工程技術人員參考。