自動控制原理與仿真

內容介紹

各章有小結、思考題與習題，以及相應的Scilab/Xcos套用舉例，並在附錄提供科學計算自由軟體Scilab/Xcos/CACSD套用基礎、常用指令函式表及其自由軟體許可協定參考譯文。《普通高等教育"十二五"規劃教材:自動控制原理與仿真(Scilab套用)》配有電子課件，可在電力出版社教材服務網下載其課件及應用程式，並在網易Iscilab的部落格有勘誤修改、參考答案、新版平台套用等。

前言
第一章概述
第一節自動控制技術與系統組成
第二節自動控制系統分類
第三節控制系統性能要求
第四節自動控制原理的基本內容及套用
第五節計算機輔助設計與仿真套用知識
本章小結
思考題與習題
第二章經典控制系統數學模型
第一節經典控制中的數學模型
第二節微分方程與傳遞函式
第三節典型環節數學模型描述
第四節方框圖及其等效變換
第五節簡單控制系統的數學模型
第六節控制器的數學模型
第七節 Scilab在系統數學描述中的套用
本章小結
思考題與習題
第三章線性連續控制系統的時域分析
第一節典型輸入信號與時域回響性能指標
第二節系統穩定性分析
第三節系統動態性能分析
第四節高階系統動態性能分析
第五節系統穩態性能分析
第六節 Scilab在時域分析中的套用
本章小結
思考題與習題
第四章線性連續系統的根軌跡分析
第一節根軌跡分析法的基本概念
第二節繪製根軌跡的基本規則和方法
第三節用根軌跡分析系統性能
第四節系統結構參數對根軌跡的影響
第五節 Scilab在根軌跡分析中的套用
本章小結
思考題與習題
第五章線性連續控制系統的頻域分析
第一節頻域分析法的基本概念
第二節典型環節頻率特性
第三節用頻域法分析系統性能
第四節 Scilab在頻域分析法中的套用
本章小結
思考題與習題
第六章線性連續控制系統的校正
第一節控制系統設計與校正的基本概念
第二節局部反饋校正
第三節前饋補償校正
第四節串聯校正
本章小結
思考題與習題
第七章 PID控制參數整定及其系統仿真
第一節 PID控制器
第二節 PID參數整定方法
第三節 PID參數工程整定法套用仿真
第四節大遲延控制系統和比值控制系統的仿真
本章小結
思考題與習題
第八章線性離散時間控制系統的分析
第一節離散時間控制系統的基本概念
第二節信號的採樣和復現
第三節差分法與差分方程
第四節 Z變換與脈衝傳遞函式
第五節線性離散時間系統的數學模型
第六節線性定常離散時間系統的穩定性分析
第七節線性定常離散時間系統動態性能分析
第八節線性定常離散時間系統穩態性能分析
第九節數字計算機控制及其採樣周期的影響
第十節數字PID控制器及其系統仿真
本章小結
思考題與習題
第九章非線性控制系統的仿真分析
第一節非線性系統基本概念
第二節典型的非線性特性環節
第三節非線性系統的分析方法簡介
第四節非線性控制系統的Xcos仿真套用分析
本章小結
思考題與習題
第十章開關量邏輯控制系統簡介
第一節開關量控制系統基本概念
第二節基本邏輯功能環節
第三節可靠性技術基礎知識
本章小結
思考題與習題
附錄 Scilab科學計算自由軟體套用基礎
附錄A Scilab應基礎
附錄B Xcos套用基礎
附錄C CACSD套用基礎
附錄D Scilab部分常用指令函式
附錄E Scilab的許可協定參考譯文
參考文獻

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