本書內容包括經典控制理論和現代控制理論兩部分。在經典控制理論部分，主要介紹控制理論方面的基本知識和必要的數學基礎知識，包括拉普拉斯變換、線性控制系統數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、穩定性分析、控制系統的校正等；簡單介紹非線性控制系統的描述函式法、相平面法。在現代控制理論部分，概括介紹現代控制理論的狀態空間分析法、系統的能控性和能觀測性。簡介MATLAB語言及其在控制系統的分析與設計中的函式。本書可以作為高等院校電子信息類專業“自動控制原理”課程的教材，也可供從事相關專業人員參考。
基本介紹
- 書名：自動控制原理
- 作者：姚佩陽
- ISBN：9787810825009
- 定價：19
書籍信息,內容簡介,圖書目錄,
書籍信息
作者：姚佩陽
定價：19元
印次：1-8
ISBN：9787810825009
出版日期：2005.03.01
印刷日期：2015.07.20
定價：19元
印次：1-8
ISBN：9787810825009
出版日期：2005.03.01
印刷日期：2015.07.20
內容簡介
本書內容包括經典控制理論和現代控制理論兩部分。在經典控制理論部分，主要介紹控制理論方面的基本知識和必要的數學基礎知識，包括拉普拉斯變換、線性控制系統數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、穩定性分析、控制系統的校正等；簡單介紹非線性控制系統的描述函式法、相平面法。在現代控制理論部分，概括介紹現代控制理論的狀態空間分析法、系統的能控性和能觀測性。簡介MATLAB語言及其在控制系統的分析與設計中的函式。本書可以作為高等院校電子信息類專業“自動控制原理”課程的教材，也可供從事相關專業人員參考。
圖書目錄
第1章緒論
1.1引言
1.2開環控制系統和閉環控制系統
1.2.1開環控制系統
1.2.2閉環控制系統
1.3自動控制系統的分類和組成
1.3.1自動控制系統的分類
1.3.2自動控制系統的組成
1.4控制系統的基本要求
1.4.1穩定性
1.4.2回響速度
1.4.3精確度
習題
第2章數學基礎
2.1拉普拉斯變換
2.1.1知識的回顧
2.1.2拉普拉斯變換的定義
2.2拉普拉斯變換定理
2.2.1平移函式
2.2.2f(t)與e-αt相乘
2.2.3時間比例尺
2.2.4微分定理
2.2.5終值定理
2.2.6初值定理
2.2.7積分定理
2.3拉普拉斯反變換
2.3.1具有不相同極點的F(s)的部分分式展開式
2.3.2具有共軛複數極點的F(s)的部分分式展開式
2.3.3具有多重極點的F(s)的部分分式展開式
2.4拉普拉斯變換法的套用
第3章控制系統的數學模型
3.1控制系統數學模型的建立
3.1.1概述
3.1.2線性控制系統數學模型的建立
3.2線性控制系統的傳遞函式
3.2.1傳遞函式的概念
3.2.2傳遞函式的幾點說明
3.2.3典型環節及其傳遞函式
3.3結構圖
3.3.1結構圖的組成
3.3.2結構圖的建立
3.3.3結構圖的等效變換
3.4信號流圖
3.4.1信號流圖及其組成
3.4.2信號流圖的繪製
3.4.3梅遜增益公式
3.4.4閉環控制系統的傳遞函式
習題
第4章時域分析法
4.1典型輸入信號
4.2階躍回響的性能指標
4.2.1動態過程
4.2.2穩態過程
4.3一階系統時域分析
4.3.1一階系統的單位階躍回響
4.3.2一階系統的單位脈衝回響
4.3.3一階系統的單位斜坡回響
4.4二階系統時域分析
4.4.1二階系統的單位階躍回響
4.4.2二階系統的動態性能指標
4.5控制系統的穩定性
4.5.1穩定的基本概念
4.5.2勞斯(Routh)判據
4.6基於MATLAB的穩態誤差分析
4.6.1穩態誤差的基本概念
4.6.2誤差傳遞函式
4.6.3基於MATLAB的穩態誤差分析
習題
第5章根軌跡法
5.1根軌跡方程
5.2繪製根軌跡的基本法則
5.3控制系統根軌跡分析
5.3.1閉環系統零、極點與系統的階躍回響
5.3.2系統性能指標的估算
5.4基於MATLAB的根軌跡繪製及分析
習題
第6章頻域分析法
6.1頻率特性
6.1.1頻率特性的概念
6.1.2頻率特性的幾何表示
6.2典型環節的頻率特性
6.3穩定性判斷
6.3.1輻角原理
6.3.2奈奎斯特穩定判據
6.3.3對數頻率穩定判據
6.4穩定裕度
6.4.1幅值裕度h
6.4.2相角裕度γ
6.5基於MATLAB的頻率特性圖繪製
習題
第7章控制系統的校正
7 .1控制系統校正的概念
7.1.1時域分析法校正思想
7.1.2頻域分析法校正思想
7.2串聯校正
7.2.1超前網路
7.2.2遲後網路
7.2.3複合網路
7.3反饋校正
習題
第8章非線性控制系統
8.1非線性問題概述
8.2描述函式分析法
8.2.1描述函式的概念
8.2.2典型非線性特性的描述函式
8.2.3用描述函式分析非線性系統的穩定性
8.3相平面分析法
8.3.1相軌跡的概念
8.3.2線性系統的相軌跡
8.3.3非線性系統的相軌跡
第9章狀態空間分析法
9.1狀態空間方程的建立
9.1.1狀態空間方程的概念
9.1.2狀態空間方程的列寫方法
9.2連續系統狀態方程的解法
9.2.1時域解法
9.2.2復頻域解法
9.3系統的能控性和能觀測性
9.3.1能控性
9.3.2能觀測性
習題
第10章MATLAB簡介
10.1MathWorks控制系統解決方案
10.1.1 集成的系統設計環境
10.1.2MathWorks產品支持控制流程的關鍵環節
10.2Simulink與建模仿真
10.2.1Transfer Fcn(傳遞函式模組)
10.2.2以零點—極點表示的傳遞函式模組
10.2.3增益模組
10.2.4偏移模組
10.2.5飽和度模組
10.2.6Mux(向量合成模組)
10.2.7Constant(常數源模組)
10.2.8Pulse Generator(脈衝信號發生器)
10.2.9Ramp(“斜坡”信號)
10.2.10Step(階躍函式模組)
10.2.11Clock(仿真時間模組)
10.2.12Scope(示波器模組)
10.3MATLAB控制系統工具箱函式
10.3.1時域回響
10.3.2頻域回響
10.3.3根軌跡
附錄A工具箱命令參考
參考文獻
