本實驗教材力圖構建自動控制原理綜合的實驗體系,這個體系涵蓋模擬仿真、數字仿真和物理模型3種常用實驗手段,在實驗內容上,由基礎性實驗演進到綜合性實驗,再過渡到開放性實驗。目的在於改變傳統的單純的驗證性的實驗模式,提高學生綜合套用知識的能力。 本書第1章簡單地概述了自動控制實驗的基本情況,介紹了一些相關的數據處理方法;第2章的任務主要是培養學生相關實驗的基本技能,在保留部分傳統內容的基礎上,也結合進了新的內容,如模擬仿真與數字仿真的相互結合。第3章圍繞水箱物理模型,設計了3個綜合性的實驗,實驗內容反映了實際情況,由於實驗手段更新較大,為這類實驗的課堂完成創造了條件。第4章是一些帶有開放性的實驗。具體實驗教學安排可分別從這4章中挑選部分內容組成。 本教材可與自動控制原理、現代控制理論、最優控制和過程控制等課程配套使用,而且也適用於相關專業研究生的專業實驗。
基本介紹
- 書名:自動控制原理及系統實驗
- 出版社:重慶大學出版社
- 頁數:86頁
- ISBN:7562434824
- 作者:陳今潤
- 出版日期:2005年9月1日
- 開本:16開
- 品牌:重慶大學出版社
1.1 自動控制系統的模擬
1.2 實現數學模擬的基本方式
1.3 對象傳遞函式的實驗測定
第2章 自動控制原理仿真實驗
2.1 實驗裝置簡介
2.2 實驗項目及其指導
第3章 自動控制系統綜合性實驗
3.1 概述
3.2 自動控制系統綜合實驗平台
3.3 實驗項目及其實驗指導
第4章 直線型倒立擺開放式試驗平台
4.1 概述
4.2 基於GT400運動控制卡函式館的實驗平台
4.3 基於Simulink環境的實時控制平台
4.4 實驗項目及其指導
參考文獻