內容簡介
《自動控制理論實驗及綜合系統設計》以最新教學大綱為依據,對作者多年教學改革實踐的經驗進行總結,分別用經典控制理論與現代控制理論的分析與設計方法來實現系統的實驗研究;然後,利用計算機仿真技術來實現系統的計算機輔助設計與分析;最後,利用本課程的綜合知識或與本課程相關的知識獨立完成較強的綜合性系統設計。在將經典控制理論與現代控制理論的實驗教學內容有機地結合的基礎上,將計算機仿真與系統綜合設計融為一體。為適應教學改革及學時壓縮的需要,全書共分四章,內容有古典控制理論基礎實驗,現代控制理論基礎實驗,控制理論MATLAB仿真實驗和控制系統綜合設計。所用的實驗設備XMN-2 型自動控制原理學習機、示波器、XD2信號發生器在附錄中均給出了詳細使用說明。
目錄
第1章 古典控制理論基礎實驗.
1.1 典型基本環節模擬研究的原理與實驗
1.2 典型系統的瞬態回響和穩定性原理與實驗
1.3 控制系統校正概論與實驗
1.4 採樣過程、採樣定理與實驗
第2章 現代控制理論基礎實驗
2.1 典型非線性環節的原理與實驗
2.2 非線性控制系統的原理與實驗
2.3 狀態反饋
2.4 控制系統不同狀態模型原理與實驗
第3章 控制理論MATLAB仿真實驗
3.1 控制系統計算機仿真概述
3.2 MATLAB基礎
3.3 MATLAB系統建模
3.4 MATLAB系統分析
3.5 SIMULINK初步
3.6 控制理論MATLAB仿真實驗
第4章 控制系統綜合設計
4.1 電阻爐溫度控制系統設計
4.2 基於模糊神經網路控制的鎳氫蓄電池智慧型充電系統設計
4.3 液壓彎輥系統的最佳化神經網路內模控制
附錄
附錄A XMN-2型自動控制原理學習機使用說明
附錄B 示波器的使用說明
附錄C XD2信號發生器的使用
參考文獻