基本介紹
- 書名：自動控制理論實驗
- 作者：姜增如
- ISBN：9787564032043
- 定價：20.00元
- 出版社：北京理工大學出版社
- 出版時間：2010-6-1
- 開本：16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
第一單元介紹MATLAB在自動控制理論中套用的線性系統分析與設計，主要內容是使用MATLAB工具對控制系統的穩定性、正確性和快速性進行分析計算等。第二單元介紹設計和建模的工具箱等問題。第三單元為數字模擬混合實驗設計，主要是利用模擬實驗箱的放大器、電阻、電容等分立元件，搭接線性、非線性電路等。第四單元為控制理論中自行設計實驗，讓學生在掌握控制理論原理的基礎上，使用時域和頻域的手段設計控制器參數。書 名: 自動控制理論實驗
圖書目錄
第一部分 MATLAB在自動控制理論中套用
第一單元 線性系統分析與設計
一、傳遞函式描述法
二、自動控制系統結構框圖的模型表示
三、線性系統的時域分析
四、線性系統的頻域分析
五、線性系統的根軌跡分析
六、狀態空間描述法
七、極點配置
八、最優二次型設計
第二單元 MATLAB仿真的使用
一、基本模組
二、模組的參數和屬性設定
三、離散系統仿真
四、PID校正的仿真
五、子系統
六、條件執行子系統
七、子系統的封裝
八、用MATLAB命令創建和運行Simulink模型
第二部分 自動控制理論原理實驗
第三單元 原理驗證實驗
實驗一 典型環節的模擬研究
實驗二 二階系統瞬態回響和穩定性
實驗三 三階系統的穩定性和瞬態回響
實驗四 線性控制系統的頻域分析
實驗五 一階與二階系統的頻率法建模
實驗六 二階開環及閉環系統的頻率特性曲線
實驗七 線性系統的校正與狀態反饋
一、頻域法串聯超前校正
二、頻域法串聯滯後校正
實驗八 時域法校正
一、時域法串聯比例微分校正
二、時域法局部比例反饋校正
三、時域法微分反饋校正
實驗九 線性系統的狀態反饋及極點配置
實驗十 非線性系統的相平面分析
一、典型非線性環節
二、二階非線性控制系統
三、三階非線性控制系統
實驗十一 採樣控制系統分析
實驗十二 數字PID控制實驗
第四單元 自行設計實驗
實驗一 PID參數自整定
實驗二 頻率法分析與設計
參考文獻
