自動控制原理實驗與實踐

內容簡介

本書為21世紀高等學校規劃教材。

本書是作者多年來教學經驗和實踐經驗的結合。第1篇為基礎篇，簡要介紹了MATLAB軟體和計算機仿真方面的基礎知識和操作技能；第2篇為實驗篇，所編排的自動控制原理實驗，章節內容與自動控制原理教材相對應。第3篇為實踐篇。編人了若干套用實例。這些實例有的在基於MATLAB軟體的PC機上實現。有的用專用的設備，如倒立擺裝置和教學機器人。學習這些實例時可將學生分成若干小組，分專題去實踐。

本書可作為普通高等學校自動化類各專業的教學實驗用書，也可供自學自動控制原理的科技人員及工程技術人員學習和參考。

圖書目錄

前言

第1篇基礎篇

第1章 MATLAB基礎

1.1.1 MATLAB概述

1.1.2 常用MATLAB基本操作

1.1.3 矩陣

1.1.4 基本二維平面繪圖命令

1.1.5 MATLAB編程

1.1.6 課內練習

1.1.7 課外練習與思考

第2章 SIMULINK基礎

1.2.1 SIMULINK概述

1.2.2 用SIMULINK創建模型

1.2.3 SIMULINK仿真的運行

1.2.4 課內練習

1.2.5 課外練習與思考

第3章計算機仿真基礎

1.3.1 計算機仿真概述

1.3.2 計算機仿真的基本原理

1.3.3 計算機仿真試驗

1.3.4 課內練習

1.3.5 課外練習與思考

第2篇實驗篇

第1章控制系統的數學模型

2.1.1 控制系統的數學模型

2.1.2 系統數學模型間的轉換

2.1.3 系統模型的連線

2.1.4 標準二階系統和任意n階系統的生成

2.1.5 課內練習

2.1.6 課外練習與思考

第2章時域分析法

2.2.1 控制系統時域分析概述

2.2.2 控制系統時域回響的計算和演示

2.2.3 系統時域回響性能的分析計算

2.2.4 SIMULINK平台下的系統時域回響仿真

2.2.5 PID控制作用實驗

2.2.6 課內練習

2.2.7 課外練習與思考

第3章根軌跡分析法

2.3.1 根軌跡的繪製

2.3.2 根軌跡的分析

2.3.3 課內練習

2.3.4 課外練習與思考

第4章頻域特性分析法

2.4.1 系統頻率回響計算

2.4.2 Nyquist圖的繪製及分析

2.4.3 Bode圖的繪製及分析

2.4.4 Nichols圖的繪製

2.4.5 課內練習

2.4.6 課外練習與思考

第5章控制系統的設計與校正

2.5.1 基於頻率法的串聯超前校正

自動控制原理實驗與實踐

基本介紹

內容簡介

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