自動控制原理：實驗與實踐篇

內容簡介

《自動控制原理:實驗與實踐篇》為普通高等教育“十二五”規劃教材。全書共分基礎篇、實驗篇和實踐篇三篇。基礎篇主要介紹了MATLAB軟體套用基礎和計算機仿真基礎知識；實驗篇為自動控制原理實驗課教材，與自動控制原理理論課的內容相對應；實踐篇專為自動控制原理專題實踐（課程設計）而編寫。《自動控制原理:實驗與實踐篇》可作為高等學校自動化及相關專業“自動控制原理”課程的實驗與實踐教材，也可供自學自控原理的科技人員及工程技術人員學習和參考。

圖書目錄

前言

第1篇基礎篇

第1章 MATLAB基礎

1.1.1 MATLAB概述

1.1.2 MATLAB界面

1.1.3 數值運算

1.1.4 符號運算

1.1.5 圖形處理

1.1.6 M檔案編程

1.1.7 課內練習

1.1.8 課外實驗

第2章 Simulink基礎

1.2.1 Simulink基本操作

1.2.2 輸入信號模組設定

1.2.3 仿真過程設定

1.2.4 輸出模組設定

1.2.5 課內練習

1.2.6 課外實驗

第3章計算機仿真基礎

1.3.1 計算機仿真概述

1.3.2 計算機仿真的基本原理

1.3.3 計算機仿真試驗

1.3.4 課內練習

1.3.5 課外實驗

第2篇實驗篇

第1章控制系統的數學模型

2.1.1 系統數學模型的建立

2.1.2 系統數學模型間的轉換

2.1.3 系統模型的連線

2.1.4 階躍回響實驗建模

2.1.5 課內練習

2.1.6 課外實驗

第2章控制系統的時域分析

2.2.1 控制系統的時域分析概述

2.2.2 控制系統時域回響的仿真及分析

2.2.3 控制系統的穩定性分析

2.2.4 控制系統穩態誤差計算

2.2.5 課內練習

2.2.6 課外實驗

第3章控制系統的時域設計

2.3.1 控制系統的設計理論概要

2.3.2 PID控制系統

2.3.3 串級控制系統

2.3.4 前饋控制系統

2.3.5 遲延補償控制系統

2.3.6 課內練習

2.3.7 課外實驗

第4章控制系統的根軌跡分析與設計

2.4.1 根軌跡的繪製與分析

2.4.2 控制器的根軌跡法設計

2.4.3 控制器設計工具-rltool設計環境

2.4.4 課內練習

2.4.5 課外實驗

第5章控制系統的頻域分析與設計

2.5.1 系統頻率回響計算

2.5.2 Nyquist圖的繪製及分析

2.5.3 Bode圖的繪製及分析

2.5.4 Nichols圖的繪製

自動控制原理：實驗與實踐篇

基本介紹

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