《MATLAB與控制理論實驗教程》是2011年12月28日出版的圖書，作者是汪寧。
基本介紹
- 書名：MATLAB與控制理論實驗教程
- 作者：汪寧
- ISBN：978-7-111-33759-1
- 定價：19.8
- 出版時間：2011-12-28
- 裝幀：平裝
- 開本：16
- 叢書名：“十二五”電氣信息類規劃教材
- 字數：240千字
內容簡介,目錄,
內容簡介
該書主要包括高等學校自動化、電氣工程及其自動化、通信工程類等相關專業編寫的MATLAB和控制理論實驗課程教材。
本書共分6章，包括控制理論實驗概述， MATLAB的基本功能和使用方法，SIMULINK仿真環境的基本功能與使用方法，控制理論的實驗目的、實驗原理、實驗設備與元器件、實驗內容、計算機仿真實驗等內容。
目錄
前言
第1章控制理論實驗概述1
1.1概述1
1.2控制系統動態特性的基本測試方法2
第2章MATLAB程式設計語言基礎7
2.1概述7
2.2MATLAB語言基礎14
2.3MATLAB程式設計基礎18
2.4MATLAB矩陣運算23
2.5符號運算29
2.6MATLAB繪圖功能36
第3章Simulink仿真集成環境43
3.1概述43
3.2Simulink的使用44
3.3常用的Simulink庫模組49
3.4Simulink功能模組的處理54
3.5Simulink自定義功能模組58
3.6Simulink使用技巧60
3.7Simulink仿真實例61
第4章自動控制系統的模擬計算機
仿真64
4.1概述64
4.2自動控制原理模擬機的組成64
4.3控制系統的模擬68
4.4框圖的模擬69
4.5非線性特性的模擬70
第5章自動控制系統的數字計算機
仿真74
5.1相關的數值計算方法74
5.2控制系統數學模型79
5.3控制系統的時域分析85
5.4根軌跡分析法92
5.5頻域分析法94
5.6控制系統校正與綜合97
第6章實驗單元104
6.1實驗要求104
6.2MATLAB程式設計實驗106
實驗一MATLAB運算基礎106
實驗二MATLAB數值運算107
實驗三MATLAB程式設計108
實驗四循環結構程式設計108
實驗五MATLAB數據可視化109
實驗六Simulink的套用111
6.3控制理論基礎實驗113
實驗一典型線性環節的模擬研究113
實驗二二階系統的瞬態回響和穩定性
研究115
實驗三控制系統的穩定性分析117
實驗四開環增益與零極點對系統性能的
影響119
實驗五二階系統頻率特性的測試122
實驗六控制系統的根軌跡圖繪製125
實驗七控制系統的頻域分析126
實驗八控制系統的Nyquist圖繪製與
分析128
實驗九線性系統的串聯校正分析128
實驗十套用頻率法設計串聯校正裝置132
實驗十一典型非線性環節的模擬133
實驗十二非線性控制系統分析135
實驗十三狀態反饋的設計與實現138
實驗十四帶觀測器的狀態反饋系統的
設計140
附錄143
附錄AXMN-2型自動控制原理學習機
使用說明143
附錄BlabACT自控/計控原理實驗機
構成及說明144
參考文獻152
第1章控制理論實驗概述1
1.1概述1
1.2控制系統動態特性的基本測試方法2
第2章MATLAB程式設計語言基礎7
2.1概述7
2.2MATLAB語言基礎14
2.3MATLAB程式設計基礎18
2.4MATLAB矩陣運算23
2.5符號運算29
2.6MATLAB繪圖功能36
第3章Simulink仿真集成環境43
3.1概述43
3.2Simulink的使用44
3.3常用的Simulink庫模組49
3.4Simulink功能模組的處理54
3.5Simulink自定義功能模組58
3.6Simulink使用技巧60
3.7Simulink仿真實例61
第4章自動控制系統的模擬計算機
仿真64
4.1概述64
4.2自動控制原理模擬機的組成64
4.3控制系統的模擬68
4.4框圖的模擬69
4.5非線性特性的模擬70
第5章自動控制系統的數字計算機
仿真74
5.1相關的數值計算方法74
5.2控制系統數學模型79
5.3控制系統的時域分析85
5.4根軌跡分析法92
5.5頻域分析法94
5.6控制系統校正與綜合97
第6章實驗單元104
6.1實驗要求104
6.2MATLAB程式設計實驗106
實驗一MATLAB運算基礎106
實驗二MATLAB數值運算107
實驗三MATLAB程式設計108
實驗四循環結構程式設計108
實驗五MATLAB數據可視化109
實驗六Simulink的套用111
6.3控制理論基礎實驗113
實驗一典型線性環節的模擬研究113
實驗二二階系統的瞬態回響和穩定性
研究115
實驗三控制系統的穩定性分析117
實驗四開環增益與零極點對系統性能的
影響119
實驗五二階系統頻率特性的測試122
實驗六控制系統的根軌跡圖繪製125
實驗七控制系統的頻域分析126
實驗八控制系統的Nyquist圖繪製與
分析128
實驗九線性系統的串聯校正分析128
實驗十套用頻率法設計串聯校正裝置132
實驗十一典型非線性環節的模擬133
實驗十二非線性控制系統分析135
實驗十三狀態反饋的設計與實現138
實驗十四帶觀測器的狀態反饋系統的
設計140
附錄143
附錄AXMN-2型自動控制原理學習機
使用說明143
附錄BlabACT自控/計控原理實驗機
構成及說明144
參考文獻152
