《自動控制原理實驗教程》是2010年6月由國防工業出版社出版的圖書，作者是鄭勇。
基本介紹
- 書名：自動控制原理實驗教程
- 作者：鄭勇 等
- ISBN：978-7-118-06760-6
- 定價：24
- 出版社：國防工業出版社
- 出版時間：2010年6月
- 版次：1版1次
出版信息,內容簡介,目錄,
出版信息
書名自動控制原理實驗教程
書號978-7-118-06760-6
作者鄭勇等
出版時間2010年6月
譯者
版次1版1次
開本16
裝幀平裝
出版基金
頁數 195
字數 306
中圖分類TP13
叢書名
定價 24.00
內容簡介
本書密切配合“自動控制原理”課程的理論教學，結合現代先進的實驗教學方法，精心設計了16個控制理論實驗及2個課程設計，內容兼顧經典控制理論和現代控制理論。每個實驗都儘量提供了分立元件電路模擬和MATLAB軟體仿真等多種實現方法。為方便讀者，各實驗前均有相關理論的知識點小結，可以幫助讀者加強對實驗過程的理解，提高分析解決問題的能力。本書可作為高等學校自動化、電氣類、機電類各專業自動控制原理實驗的指導書，也可作為其他相關理工科學生和工程技術人員的實踐參考書。
目錄
自動控制原理實驗教程
緒論 自動控制理論實驗的實現方式……………………1
實驗一 典型環節的特性分析……………………8
實驗二 二階系統的階躍回響……………………18
實驗三 線性系統的穩定性分析……………………28
實驗四 線性系統的穩態誤差分析……………………34
實驗五 線性系統的根軌跡法……………………44
實驗5.1 控制系統的根軌跡……………………44
實驗5.2 根軌跡校正……………………47
實驗5.3 線性定常系統仿真環境LTI Viewer ……………………52
實驗六 典型環節和系統頻率特性實驗……………………54
實驗七 系統校正……………………70
實驗八 PID 控制實驗……………………89
實驗九 典型非線性環節的靜態特性……………………101
實驗十 非線性系統的相平面分析法……………………106
實驗十一 非線性系統的描述函式法……………………113
實驗十二 採樣系統分析……………………122
實驗十三 數字PID 控制實驗……………………133
實驗十四 極點配置全狀態反饋控制……………………139
實驗十五 狀態反饋與狀態觀測器設計……………………150
實驗十六 線性二次型最優控制器設計……………………160
課程設計一 雙閉環直流調速系統課程設計……………………168
課程設計二 直線一級倒立擺控制系統課程設計……………………176
參考文獻……………………191
