控制理論MATLAB教程

內容簡介 本書系統講述基於MATLAB的控制系統分析和設計方法。全書共7章，第1章總體介紹MATLAB，第2章為讀者提供了在套用MATLAB分析和設計控制系統之前所應掌握的預備知識，第3章詳細討論了如何套用MATLAB獲得動態系統在時域信號作用下的瞬態回響，第4章和第5章分別講解了如何運用MATLAB進行根軌跡和頻域方法的分析和設計，第6章討論了通過MATLAB處理的狀態空間設計問題，如極點配置和狀態觀測器，第7章提供了控制系統設計中最優參數組選取的計算方法，全書最後討論了MATLAB解決二次型最優控制問題的方法。

基本介紹

• 書名：控制理論MATLAB教程
• 作者：(美)(KatsuhikoOgata)尾形克彥
• 出版社：電子工業出版社
• 出版時間：2008

版權資訊

書 名: 控制理論MATLAB教程

作　者：(美)(KatsuhikoOgata)尾形克彥

出版社： 電子工業出版社

出版時間： 2008

ISBN: 9787121068881

開本： 16

定價: 49.00 元

目錄

Chapter1Introductionto MATLAB

1-1Introduction

1-2Addition,Subtraction,Multiplication,andDivisionwithMATLAB

1-3ComputingMatrixFunctions

1-4PlottingResponseCurves

1-5Three-DimensionalPlots

1-6DrawingGeometricalFigureswithMATLABChapter2PreliminaryStudyofMATLABAnalysisofDynamicSystems　2-1Partial-FractionExpansionwithMATLAB

2-2TransformationofMathematicalModelsofDynamicSystems

2-3MATLABRepresentationofSystemsinBlockDiagramForm

Chapter3Transient-ResponseAnalysis

3-1Introduction

3-2StepResponse

3-3ImpulseResponse

3-4RampResponse

3-5ResponsetoArbitraryInput

3-6ResponsetoArbitraryInitialCondition

3-7Three-DimensionalPlots

Chapter4Root-LocusAnalysis

4--1Introduction

4-2RootLocusPlotswithPolarGrids

4-3FindingtheGainValueKatanArbitraryPointontheRootLocus

4-4Root-LocusPlotsofNon-Minimum-PhaseSystems

4-5Root-LocusPlotsofConditionallyStableSystems

4-6RootLociforSystemswithTransportLag

4-7Root-LocusApproachtoControlSystemsCompensation

Chapter5Frequency-ResponseAnalysis

5-1PlottingBodeDiagramswithMATLAB

5-2PlottingNyquistDiagramswithMATLAB

5-3Log-Magnitude-Versus-PhasePlots

5-4PhaseMarginandGainMargin

5-5Frequency-ResponseApproachtoControlSystemsCompensation

Chapter6MATLABApproachtotheState-SpaceDesignofControlSystems　6-1Introduction

6-2ControllabilityandObservability

6-3PolePlacement

6-4SolvingPole-PlacementProblemswithMATLAB

6-5DesignofStateObserverswithMATLAB

6-6Minimum-OrderObservers

6-7ObserverControllers

Chapter7SomeOptimizationProblemsSolvedwithMATLAB　7-1ComputationalApproachtoObtainingOptimalSetsofParameterValues

7-2SolvingQuadraticOptimalControlProblemswithMATLAB

Appendix

References

Index

……

作者簡介

作者：(美國)尾形克彥(Katsuhiko Ogata)

Katsuhikl Ogata，1956年畢業於美國加州大學伯克利分校，獲得工程學博士學位，現為美國明尼蘇達大學退休教授，出版了多部自動控制理論和工程套用方面的書籍，其中Modern Control Engineering在國際上頗有影響，已被譯成了中、法、俄、日、西班牙等國文字出版發行。