《控制理論MATLAB教程（英文版.中文評註）》是2019年9月電子工業出版社出版的圖書，作者是王峻。
基本介紹
- 書名：控制理論MATLAB教程（英文版.中文評註）
- 作者：王峻
- ISBN：9787121373435
- 頁數：440頁
- 定價：99元
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間：2019年9月
- 開本：16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書系統講述基於MATLAB的控制系統分析和設計方法。全書共7章。第1章總體介紹了MATLAB的基本命令；第2章介紹了MATLAB分析和設計控制系統的預備知識；第3章討論了如何套用MATLAB獲得動態系統的瞬態回響；第4章和第5章分別講解了如何運用MATLAB進行根軌跡和頻域方法的分析和設計；第6章討論了如何通過MATLAB處理狀態空間極點配置和觀測器設計問題；第7章提供了控制系統設計中最優參數組的選取方法及二次型最優控制器的求解方法。
圖書目錄
Chapter 1 Introduction to MATLAB
MATLAB 簡介
1–1 Introduction
引言
1–2 Addition, Subtraction, Multiplication, and Division with MATLAB
用MATLAB做加減乘除
1–3 Computing Matrix Functions
計算矩陣函式
1–4 Plotting Response Curves
繪製回響曲線
1–5 Three-Dimensional Plots
三維圖形
1–6 Drawing Geometrical Figures with MATLAB
用MATLAB繪製幾何圖形
Chapter 2 Preliminary Study of MATLAB Analysis of Dynamic Systems
動態系統MATLAB分析的初步研究
2–1 Partial-Fraction Expansion with MATLAB
用MATLAB進行部分分式展開
2–2 Transformation of Mathematical Models of Dynamic Systems
動態系統數學模型的變換
2–3 MATLAB Representation of Systems in Block Diagram Form
框圖形式的系統的MATLAB表達方式
Chapter 3 Transient-Response Analysis
瞬態回響分析
3–1 Introduction
引言
3–2 Step Response
階躍回響
3–3 Impulse Response
衝激回響
3–4 Ramp Response
斜坡回響
3–5 Response to Arbitrary Input
對任意輸入的回響
3–6 Response to Arbitrary Initial Condition
對任意初始條件的回響
3–7 Three-Dimensional Plots
三維圖形
Chapter 4 Root-Locus Analysis
根軌跡分析
4–1 Introduction
引言
4–2 Root Locus Plots with Polar Grids
帶有極坐標格線線的根軌跡圖
4–3 Finding the Gain Value K at an Arbitrary Point on the Root Locus
求根軌跡上任意點的增益值K
4–4 Root-Locus Plots of Non–Minimum-Phase Systems
非最小相位系統的根軌跡圖
4–5 Root-Locus Plots of Conditionally Stable Systems
條件穩定系統的根軌跡圖
4–6 Root Loci for Systems with Transport Lag
具有傳輸時延的系統的根軌跡
4–7 Root-Locus Approach to Control Systems Compensation
控制系統校正的根軌跡方法
Chapter 5 Frequency-Response Analysis
頻率回響分析
5–1 Plotting Bode Diagrams with MATLAB
用MATLAB繪製伯德圖
5–2 Plotting Nyquist Diagrams with MATLAB
用MATLAB繪製奈奎斯特圖
5–3 Log-Magnitude-Versus-Phase Plots
對數幅相特性圖
5–4 Phase Margin and Gain Margin
相角裕度和增益裕度
5–5 Frequency-Response Approach to Control Systems Compensation
控制系統校正的頻率回響方法
Chapter 6 MATLAB Approach to the State-Space Design of Control Systems
控制系統狀態空間設計的MATLAB方法
6–1 Introduction
引言
6–2 Controllability and Observability
可控性和可觀性
6–3 Pole Placement
極點配置
6–4 Solving Pole-Placement Problems with MATLAB
用MATLAB解決極點配置問題
6–5 Design of State Observers with MATLAB
用MATLAB設計狀態觀測器
6–6 Minimum-Order Observers
最小階觀測器
6–7 Observer Controllers
觀測器控制器
Chapter 7 Some Optimization Problems Solved with MATLAB
用MATLAB求解最佳化問題
7–1 Computational Approach to Obtaining Optimal Sets of Parameter Values
獲得最優參數集的計算方法
7–2 Solving Quadratic Optimal Control Problems with MATLAB
用MATLAB求解二次型最優控制問題
Appendix A 附錄A
References 參考文獻
Index 索引
