基本介紹
- 書名：MATLAB/Simulink與控制系統仿真
- 作者：王正 林王琪
- ISBN：9787121069895
- 定價：43.00 元
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間： 2008
- 開本：16
內容介紹,目錄,
內容介紹
本書各章節之間既相互聯繫又相對獨立，讀者可根據自己需要選擇閱讀。本書可作為自動化、控制工程、機電、計算機等專業高等院校學生和研究生的教學參考用書，也可供自動化、控制工程、電子信息及其相關領域的工程技術和研究人員參考。
目錄
第1章 自動控制系統與仿真基礎知識
1.1 引言
1.2 自動控制系統基本概念
1.3 自動控制系統分類
1.4 控制系統仿真基本概念
1.5 MATLAB與控制系統仿真
1.6 MATLAB 7中控制相關的工具箱
第2章 MATLAB計算及仿真基礎
2.1 引言
2.2 MATLAB概述
2.3 MATLAB桌面操作環境
2.4 MATLAB數值計算
2.5 關係運算和邏輯運算
2.6 符號運算
2.7 複數和複變函數運算
2.8 MATLAB常用繪圖命令
2.9 MATLAB程式設計
第3章 Simulink仿真基礎
3.1 引言
3.2 Simulink仿真概述
3.3 Simulink的模組庫簡介
3.4 Simulink功能模組的處理
3.5 Simulink仿真設定
3.6 Simulink仿真舉例
3.7 Simulink自定義功能模組
3.8 S函式設計與套用
第4章 控制系統數學模型
4.1 引言
4.2 動態過程微分方程描述
4.3 拉氏變換與控制系統模型
4.4 數學模型描述
4.5 MATLAB/Simulink在模型中的套用
4.6 系統模型轉換及連線
4.7 非線性數學模型的線性化
4.8 綜合實例及MATLAB/Simulink套用
習題
第5章 時域分析法
5.1 引言
5.2 時域回響分析
5.3 MATLAB/Simulink在時域分析中的套用
5.4 穩定性分析
5.5 綜合實例及MATLAB/Simulink套用
習題
第6章 根軌跡分析法
6.1 引言
6.2 根軌跡定義
6.3 根軌跡法基礎
6.4 其他形式的根軌跡
6.5 用根軌跡法分析系統的暫態特性
6.6 綜合實例及MATLAB/Simulink套用
習題
第7章 頻域分析法
7.1 引言
7.2 頻率特性基本概念
7.3 頻率特性的表示方法
7.4 系統開環頻率特性作圖
7.5 頻率回響分析
7.6 MATLAB在頻率法中的套用
7.7 頻率法的穩定性分析
習題
第8章 控制系統校正與綜合
8.1 引言
8.2 控制系統校正與綜合基礎
8.3 PID控制器設計及MATLAB/Simulink套用
8.4 控制系統校正的根軌跡法
8.5 控制系統校正的頻率回響法
8.6 綜合實例及MATLAB/Simulink套用
習題
第9章 線性系統狀態空間分析
9.1 引言
9.2 線性系統狀態空間基礎
9.3 線性系統的狀態可控性與狀態可觀性
9.4 線性系統穩定性分析
9.5 綜合實例及MATLAB/Simulink套用
習題
第10章 線性系統狀態空間設計
10.1 引言
10.2 狀態反饋與極點配置
10.3 狀態觀測器
10.4 綜合實例及MATLAB/Simulink套用
習題
第11章 非線性系統
11.1 引言
11.2 非線性系統概述
11.3 相平面法
11.4 描述函式法
11.5 MATLAB/Simulink在非線性系統分析中的套用
11.6 綜合實例及MATLAB/Simulink套用
習題
第12章 離散控制系統
第13章 最優控制
附錄A 控制系統相關的MATLAB函式
附錄B Simulink模組庫
參考文獻
1.1 引言
1.2 自動控制系統基本概念
1.3 自動控制系統分類
1.4 控制系統仿真基本概念
1.5 MATLAB與控制系統仿真
1.6 MATLAB 7中控制相關的工具箱
第2章 MATLAB計算及仿真基礎
2.1 引言
2.2 MATLAB概述
2.3 MATLAB桌面操作環境
2.4 MATLAB數值計算
2.5 關係運算和邏輯運算
2.6 符號運算
2.7 複數和複變函數運算
2.8 MATLAB常用繪圖命令
2.9 MATLAB程式設計
第3章 Simulink仿真基礎
3.1 引言
3.2 Simulink仿真概述
3.3 Simulink的模組庫簡介
3.4 Simulink功能模組的處理
3.5 Simulink仿真設定
3.6 Simulink仿真舉例
3.7 Simulink自定義功能模組
3.8 S函式設計與套用
第4章 控制系統數學模型
4.1 引言
4.2 動態過程微分方程描述
4.3 拉氏變換與控制系統模型
4.4 數學模型描述
4.5 MATLAB/Simulink在模型中的套用
4.6 系統模型轉換及連線
4.7 非線性數學模型的線性化
4.8 綜合實例及MATLAB/Simulink套用
習題
第5章 時域分析法
5.1 引言
5.2 時域回響分析
5.3 MATLAB/Simulink在時域分析中的套用
5.4 穩定性分析
5.5 綜合實例及MATLAB/Simulink套用
習題
第6章 根軌跡分析法
6.1 引言
6.2 根軌跡定義
6.3 根軌跡法基礎
6.4 其他形式的根軌跡
6.5 用根軌跡法分析系統的暫態特性
6.6 綜合實例及MATLAB/Simulink套用
習題
第7章 頻域分析法
7.1 引言
7.2 頻率特性基本概念
7.3 頻率特性的表示方法
7.4 系統開環頻率特性作圖
7.5 頻率回響分析
7.6 MATLAB在頻率法中的套用
7.7 頻率法的穩定性分析
習題
第8章 控制系統校正與綜合
8.1 引言
8.2 控制系統校正與綜合基礎
8.3 PID控制器設計及MATLAB/Simulink套用
8.4 控制系統校正的根軌跡法
8.5 控制系統校正的頻率回響法
8.6 綜合實例及MATLAB/Simulink套用
習題
第9章 線性系統狀態空間分析
9.1 引言
9.2 線性系統狀態空間基礎
9.3 線性系統的狀態可控性與狀態可觀性
9.4 線性系統穩定性分析
9.5 綜合實例及MATLAB/Simulink套用
習題
第10章 線性系統狀態空間設計
10.1 引言
10.2 狀態反饋與極點配置
10.3 狀態觀測器
10.4 綜合實例及MATLAB/Simulink套用
習題
第11章 非線性系統
11.1 引言
11.2 非線性系統概述
11.3 相平面法
11.4 描述函式法
11.5 MATLAB/Simulink在非線性系統分析中的套用
11.6 綜合實例及MATLAB/Simulink套用
習題
第12章 離散控制系統
第13章 最優控制
附錄A 控制系統相關的MATLAB函式
附錄B Simulink模組庫
參考文獻
