MATLAB實用教程：控制系統仿真與套用

《MATLAB實用教程：控制系統仿真與套用》是2009年5月1日化學工業出版社出版的圖書，作者是於浩洋、初紅霞、王希鳳。

基本介紹

• 書名：MATLAB實用教程：控制系統仿真與套用
• 頁數： 328頁
• 出版社：化學工業出版社
• 出版時間： 第1版 (2009年5月1日)
• 裝幀：平裝:
• 開本：16

圖書信息

出版社: 化學工業出版社; 第1版 (2009年5月1日)

平裝: 328頁

正文語種: 簡體中文

開本: 16

ISBN: 9787122049889

條形碼: 9787122049889

尺寸: 23.6 x 16.8 x 1.8 cm

重量: 458 g

內容簡介

《MATLAB實用教程:控制系統仿真與套用》一書系統地講解了MATLAB在控制工程方面的套用，包括控制系統的分析與仿真、神經網路控制的分析與仿真、模糊邏輯控制的分析與仿真、模型預測控制的分析與仿真、系統辨識分析與仿真及工程套用。書中對於每個函式的使用都給出了詳細介紹，並配以相應仿真過程予以輔助說明，因此即使是初學者也可以很快上手操作；每章的最後都給出了與本章內容相關的實際套用仿真實例；在工程套用部分，從分析、建模和仿真三方面給出了較為詳細的解析過程，加深了讀者由理論過渡到實際套用的理解。

《MATLAB實用教程:控制系統仿真與套用》可供自動控制專業技術人員參考，也可作為高等院校控制類專業的教學參考書。

目錄

第1章 MATLAB簡介

1．1 MATLAB語言

1．2 機器配置要求

1．3 MATLAB的接口

1．4 Simulink的新特性

第2章 控制系統的分析與仿真

2．1 LTI對象模型的建立及轉換

2．1．1 模型建立函式

2．1．2 控制系統模型轉換與化簡

2．2 控制系統時域分析的MATLAB實現

2．2．1．MATLAB函式指令方式下的時域回響仿真

2．2．2 利用Simulink動態結構圖的時域回響仿真

2．3 控制系統頻域分析的MATLAB實現

2．3．1 Bode圖

2．3．2 Nyquist曲線

2．3．3 用頻率法判定系統穩定性的MATLAB實現

2．4 控制系統穩定性分析的：MATLAB實現

2．4．1 控制系統穩定性分析方法簡述

2．4．2 穩定性分析MATLAB實現的方法與舉例

2．5 控制系統設計及實例

2．5．1 簡單閉環控制系統的MATLAB計算及仿真

2．5．2 多閉環控制系統的MATLAB計算及仿真

2．6 系統分析的GUI函式

2．7 現代控制系統設計與仿真

2．7．1 系統的可控性分析

2．7．2 系統的可觀測性分析

2．7．3 極點配置

2．7．4 狀態觀測器設計

第3章 神經網路控制的分析與仿真

3．1 神經網路工具箱概述

3．2 神經網路工具箱中的通用函式

3．3 感知器網路及其MATLAB實現

3．3．1 重要的感知器神經網路函式

3．3．2 感知器神經網路的MATLAB仿真程式設計

3．4 線性神經網路及其MATLAB實現

3．4．1 重要的線性神經網路函式

3．4．2 線性神經網路MATLAB仿真程式設計

3．5 BP網路及其MATLAB實現

3．5．1 重要的BP網路函式

3．5．2 BP網路的MATLAB仿真程式設計

3．6 徑向基神經網路及其MATLAB實現

3．6．1 重要的徑向基神經網路函式

3．6．2 徑向基神經網路的MATLAB仿真程式設計

3．7 其他常用神經網路及其MATLAB實現

3．7．1 重要的自組織競爭神經網路函式

3．7．2 重要的回歸網路函式

3．8 圖形用戶界面

3．8．1 圖形用戶界面簡介

3．8．2 圖形用戶界面套用示例

3．8．3 圖形用戶界面的其他操作

3．9 Simulink神經網路仿真

3．9．1 Simulink神經網路仿真模型庫簡介

3．9．2 Simulink套用示例

3．10 神經網路的套用實例

第4章 模糊邏輯控制的分析與仿真

4．1 概述

4．2 模糊邏輯工具箱的圖形界面

4．2．1 模糊控制工具箱

4．2．2 模糊邏輯工具箱的圖形界面

4．3 用模糊工具箱命令創建模糊系統

4．3．1 模糊語言變數的隸屬度函式

4．3．2 模糊推理系統數據結構管理函式

4．3．3 常規模糊控制器的設計

4．4 Simulink設計基礎

4．4．1 運行Simulink

4．4．2 Simulink模組操作

4．5 模糊聚類

4．5．1 引言

4．5．2 模糊聚類的相關函式

4．5．3 聚類GUI工具

4．6 Sugeno-Type模糊推理

4．6．1 引言

4．6．2 兩個lines

4．6．3 結論

4．7 模糊控制器的設計與仿真

4．7．1 模糊+PID控制器的設計與仿真

4．7．2 模糊PID控制器的設計與仿真

4．7．3 多模糊控制器的設計與仿真

4．7．4 自調整因子模糊控制器的設計與仿真

4．7．5 模糊積分控制器的設計與仿真

4．8 模糊控制的套用實例

4．8．1 質量，彈簧，阻尼系統的模糊控制

4．8．2 對工業流化床鍋爐床溫的控制

第5章 模型預測控制的分析與仿真

5．1 模型預測基本原理及系統模型

5．2 系統模型辨識函式

5．2．1 數據向量或矩陣的歸一化辨識函式

5．2．2 基於線性回歸方法的脈；中回響模型辨識函式

5．2．3 脈衝回響模型轉換為階躍回響模型

5．2．4 模型的校驗辨識函式

5．3 系統模型建立與轉換函式

5．3．1 系統模型的建立

5．3．2 系統模型的轉換函式

5．4 系統分析與繪圖函式

5．5 控制器設計與仿真

5．5．1 基於階躍回響模型預測控制器設計與仿真

5．5．2 基於狀態空間模型的預測控制器設計與仿真

5．6 模型預測控制工具箱的通用功能函式

5．7 模型預測控制的套用實例

第6章 系統辨識分析與仿真

第7章 工程套用

參考文獻