基本介紹
- 書名：MATLABR2008控制系統動態仿真實例教程
- 作者：謝仕宏
- ISBN：9787122039156
- 定價：45.00 員
- 出版社：化學工業出版社
- 出版時間：2009
版權資訊,內容簡介,編輯推薦,圖書目錄,
版權資訊
書 名: MATLABR2008控制系統動態仿真實例教程
作 者：謝仕宏
出版時間： 2009
ISBN: 9787122039156
開本： 16
定價: 45.00 元
內容簡介
該書在結構上由簡到難，層次分明，並提供了大量建模與仿真的實例，可作為自動化、電氣工程及其自動化、測控技術及儀器等專業的教學或參考用書，也可以作為自學控制系統仿真技術的參考用書。
編輯推薦
案例實用豐富、設計經典；內容細緻全面、深入淺出；程式代碼詳細、指導編程。
圖書目錄
第一篇MATLAB基礎知識
第1章MATLAB基礎
1.1MATLAB基本操作
1.1.1MATLAB簡介
1.1.2MATLABR2008a的安裝與激活
1.1.3MArLABR2008a基本操作
1.1.4MATLBR2008幫助系統
1.2矩陣與數組
1.2.1MATLAB數據結構與語句結構
1.2.2矩陣的運算
1.2.3數組的運算
1.2.4向量
1.3多項式與數據擬合
1.3.1多項式
1.3.2數據擬合
本章小結
習題
第2章MATLAB繪圖與M檔案
2.1基本繪圖函式
2.1.1二維圖形基本繪製方法
2.1.2多視窗繪圖
2.1.3單視窗多子圖繪製
2.1.4三維圖形繪製（plot3）
2.2圖形標註
2.2.1坐標軸標註
2.2.2圖例與文本標註
2.2.3圖形視窗工具列基本使用方法
2.3MATLAB程式控制
2.3.1循環結構
2.3.2if-else-end分支結構
2.3.3switch-case結構
2.4M檔案編輯器
2.4.1M腳本檔案
2.4.2M函式檔案
本章小結
習題
第二篇控制系統計算機輔助分析與設計
第3章控制系統數學模型
3.1控制系統常用數學模型
3.1.1系統模型分類
3.1.2連續系統數學模型
3.1.3離散系統數學模型
3.2控制系統數學模型的MATLAB實現
3.2.1傳遞函式模型
3.2.2零極點增益模型
3.2.3狀態空間模型
3.3系統模型的轉換
3.3.1傳遞函式與狀態空間模型之間的轉換
3.3.2傳遞函式與零極點增益模型之間的轉換
3.3.3狀態空間模型與零極點增益模型之間的轉換
3.4系統模型的連線
3.4.1系統模型的串聯
3.4.2系統模型的並聯
3.4.3系統模型的反饋連線
本章小結
習題
第4章控制系統計算機輔助分析
4.1控制系統穩定性分析
4.1.1穩定性的基本概念及必要條件
4.1.2根據特徵方程根判定系統穩定性
4.1.3利用傳遞函式的極點判斷系統的穩定性
4.1.4利用李亞普諾夫第二法判定系統的穩定性
4.2控制系統根軌跡分析
4.2.1控制系統的根軌跡分析基礎知識
4.2.2根軌跡分析的MATLAB函式
4.2.3利用根軌跡圖進行閉環系統性能分析
4.2.4參數根軌跡的繪製
4.2.5根軌跡的圖形設計工具
4.3控制系統時域分析
4.3.1控制系統時域分析的一般方法
4.3.2控制系統時域分析函式的使用方法
4.4控制系統頻域分析
4.4.1頻域分析基本概念
4.4.2極坐標頻率特性圖的繪製
4.4.3對數頻率特性圖的繪製
本章小結
習題
第5章控制系統計算機輔助設計
5.1PID控制器的設計
5.1.1PID控制基本原理
5.1.2比例（P）控制及性能分析
5.1.3比例積分（PI）控制及性能分析
5.1.4比例微分（PD）控制及性能分析
5.1.5PID控制器的設計
5.2串聯超前校正器設計_
5.2.1超前校正網路的基本特性
5.2.2串聯超前校正器的Bode圖設計
5.2.3串聯超前校正器的根軌跡圖設計
5.3串聯滯後校正器的設計
5.3.1滯後校正網路的基本特性
5.3.2串聯滯後校正器的Bode圖設計
5.3.3串聯滯後校正器的根軌跡圖設計
5.4串聯滯後/超前校正器的設計
5.4.1串聯滯後/超前校正網路的特性
5.4.2串聯滯後/超前校正器的Bode圖設計
5.4.3串聯滯後/超前校正器的根軌跡圖設計
本章小結
習題
第三篇Simulink與動態系統仿真設計
第6章Simulink仿真基礎
6.1Simulink簡介
6.1.1Simulink啟動
6.1.2Simulink組成
6.1.3Simulink仿真過程
6.2Simulink建模與仿真基本方法
6.2.1簡單模型的建立
6.2.2模組的參數設定
6.2.3仿真參數設定
6.2.4運行仿真與仿真輸出
6.3Simulink模組庫簡介
6.3.1常用模組庫
6.3.2連續系統模組庫
6.3.3非連續系統模組庫
6.3.4離散系統模組庫
6.3.5邏輯與位操作模組庫
6.3.6表格查詢模組庫
6.3.7數學操作模組庫
6.3.8端1：2與子系統模組庫
6.3.9信號屬性操作模組庫
6.3.10信號路由模組庫
6.3.11接收模組庫
6.3.12信號源模組庫
6.3.13用戶自定義功能模組庫
6.3.14附加數據及離散系統模組庫
6.4Simulink子系統
6.4.1子系統的創建方法
6.4.2子系統的封裝方法
本章小結
習題
第7章動態系統Simulink建模與仿真
7.1動態系統Simulink仿真模型的建立
7.1.1由系統框圖建立Simulink仿真模型
7.1.2由傳遞函式建立Simulink仿真模型
7.1.3由狀態方程建立Simulink仿真模型
7.1.4由微分方程建立Simulink仿真模型
7.2動態系統Simulink仿真參數設定
7.2.1系統模組參數設定
7.2.2系統模型注釋與信號標籤設定
7.2.3Simulink仿真參數設定
7.2.4Scope選擇與參數設定
7.3S.函式與Simulink仿真實例
……
第四篇模糊控制系統仿真設計
……
