MATLAB控制系統套用與實例

《MATLAB控制系統套用與實例》是2008年由清華大學出版社出版的圖書，作者是樊京、蓋曉華。

基本介紹

• 書名：MATLAB控制系統套用與實例
• 作者：樊京 蓋曉華
• ISBN：9787302172307
• 頁數：297 
• 定價：29.00 元
• 出版社：清華大學出版社
• 出版時間：2008
• 開本：16

內容簡介

MATLAB控制系統套用與實例一書介紹了MATLAB控制系統仿真和MATLAB環境下實時控制的實現；相平面分區控制的仿真、實時控制和系統分析。

全書共6章，可以分為四大部分：(1)、MATLAB數據採集的各種方法。重點介紹基於MATLAB的串列數據採集開發板、基於MATLAB的USB數據採集板。(2)、常規控制系統的MATLAB仿真和系統分析，MATLAB\SIMULINK模組的創建；MATLAB的S函式編制；控制工具箱中的實用工具介紹。(3)、相平面分區控制的基本原理；相平面分區控制的SIMULINK控制模組的構建；相平面分區控制的SIMULINK實現；基於MATLAB的串列數據採集開發板的實時控制系統分析和基於MATLAB的USB數據採集板的實時控制系統分析。(4)、模糊相平面分區控制與神經網路相平面分區控制。

本書不同於一般MATLAB教程的特點在於：本書以MATLAB在控制系統中的實際套用為背景，藉助作者自行開發的信號採集硬體平台，從傳統控制理論到現代控制理論，對控制方法、控制效果作了大量的對比研究。從而，充分體現了MATLAB作為控制系統算法研究的方便並且無可替代的地位。

本書可以作為高等院校控制專業的教學參考書，也可作為廣大科技工作人員的參考用書。

目錄

第1章控制系統硬體設計方法

1.1MATLAB控制設計方法簡介

1.2MATLAB數據存取工具箱簡介

1.3計算機並行接口在matlab中的使用

1.3.1並口特性簡介

1.3.2並口套用函式及實例

1.4計算機音效卡在matlab中的使用

1.4.1音效卡的靜態數據採集

1.4.2音效卡的動態數據採集

1.4.3音效卡的輸出

1.5基於Matlab的數據採集卡設計方法

1.5.1數據採集原理

1.5.2基於matlab的串列數據採集開發板設計

1.5.3與matlab連線的基於USB接口的數據採集開發板設計

1.5.4高速數據採集方法簡介

第2章控制理論概述

2.1自動控制的基本概念

2.2自動控制系統的性能要求和數學模型

2.2.1自動控制系統的性能要求

2.2.2自動控制系統的數學模型

2.3系統模型的轉換

2.4LTI系統的傳遞函式實現

2.4.1時域回響

2.4.2根軌跡法

2.4.3頻率域法

2.5LTI系統的狀態空間實現

2.5.1系統實現

2.5.2極點配置和狀態觀測器

2.6LQ和LQG最優控制

2.6.1LQ最優控制

2.6.2LQG最優控制

第3章SIMULINK及控制系統仿真

3.1Simulink簡介

3.1.1SIMULINK簡單模型的建立及模型特點

3.1.2SIMULINK模組的合成和封裝

3.1.3S-函式

3.1.4Simulink仿真實例分析

3.2控制系統校正及實例分析

3.2.1控制工具箱中的實用工具

3.2.2控制系統校正

3.2.3控制系統設計實例

3.3控制系統實時仿真

3.3.1基於單片機數據採集板(232接口)的MATLAB實時仿真

3.3.2基於USB數據採集板的MATLAB實時仿真及系統分析

第4章相平面分區控制理論基礎

4.1引言

4.2相平面分區控制的基本形式

4.2.1相平面分區控制器理論背景

4.2.2相平面分區控制算法

4.3相平面分區控制器Simulink仿真與分析

4.3.1相平面分區控制器Simulink模組簡介

4.3.2相平面分區控制仿真分析

4.4相平面分區控制器的實時仿真

4.4.1基於單片機數據採集板(232接口)的MATLAB實時仿真

4.4.2相平面分區控制的Simulink實時仿真

第5章模糊相平面分區控制

5.1模糊控制概述

5.1.1模糊邏輯的基本原理

5.1.2模糊推理系統的建立

5.2模糊控制的SIMULINK仿真

5.2.1模糊推理系統的建立

5.2.2模糊相平面五態控制系統的仿真分析

5.2.3模糊相平面控制系統抗干擾性能的分析

5.2.4模糊相平面控制系統的實時仿真

第6章神經網路相平面分區控制器

6.1神經網路的模型與非線性系統控制

6.1.2非線性系統的神經網路控制

6.2BP網路直接逆控制器設計

6.3CMAC網路及其在控制中的套用

6.3.1基於信度指派的CMAC網路的學習方式

6.2.2CMAC網路前饋控制器

6.3.3基於CMAC網路的控制系統舉例

6.4CMAC網路相平面控制器設計

附錄一matlab接口的USB數據採集板使用說明

附錄二MexDll使用指南

附錄三AVR+USB數據採集卡VB例程使用說明

參考文獻

……