自動控制（原理）是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機器、設備或生產過程（統稱被控對象）的某個工作狀態或參數（即被控制量）自動地按照預定的規律運行。
仿真技術是套用仿真硬體和仿真軟體通過仿真實驗，藉助某些數值計算和問題求解，反映系統行為或過程的仿真模型技術。仿真技術在20世紀初已有了初步套用。如在實驗室中建立水利模型，進行水利學方面的研究。20世紀40—50年代，航空、航天和原子能技術的發展推動了仿真技術的進步。20世紀60年代計算機技術的突飛猛進提供了先進的仿真工具，加速了仿真技術的發展。
基本介紹
- 書名：自動控制原理及仿真技術
- 作者：劉君義
基本信息,內容簡介,目錄信息,
基本信息
自動控制原理及仿真技術
書號：57667
ISBN：978-7-111-57667-9
作者：劉君義
印次：1-1
責編：丁倫
開本：16開
字數：293千字
定價：35.0
裝訂：平裝
出版日期：2017-08-31
內容簡介
全書分為五個情境，共20個任務。其中前三個情境為並列關係，這三個情境都按照建立系統數學模型—分析系統穩定性—分析控制系統精度—分析控制系統暫態性能指標—改善系統性能這一結構進行。後兩個情境也為並列關係，加深了難度，同時也是前三個情境的深化，其按照分析原系統性能—比較給定性能指標要求—重新設計系統—求取新系統參數—驗證新系統是否滿足期望性能指標要求這一結構進行設定。本書精選了近幾十年來經典的控制理論叢書作為理論參考，同時結合現代教育法，採用項目教學方式，將傳統經典的課程以項目為載體進行講解，力求達到理實一體、講練結合的功效。 本書可作為電氣類及信息類相關專業的本科教材，也可作為較深層次的控制理論課程的輔助用書
目錄信息
出版說明
前言
情境一基於時域法的單容水箱液位控制系統的分析與設計
——一階系統的分析與設計
任務一單容水箱液位控制系統數學模型的建立
一、任務目標
二、 任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務二對單容水箱系統控制性能的評價
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務三試驗法分析單容水箱的性能
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務四MATLAB仿真分析法分析單容水箱系統的性能
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務實施
任務五改善單容水箱系統的性能
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
習題
情境二基於時域法的簡單直流電機調速系統的分析與設計
——二階系統的分析與設計
任務一簡單直流電機數學模型的建立
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務二簡單直流電機數學模型的實驗箱模組搭建及參數測定
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務三小型直流電機系統暫態性能分析
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務四直流電機控制系統的穩定性分析
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務五改進性能的電機調速系統控制精度分析
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
六、結論
習題
情境三基於頻域法的倒立擺系統分析
任務一 倒立擺系統開環幅相頻率特性的繪製
一、 任務目標
二、 任務描述
三、 相關知識點
四、 任務分析
五、 任務實施
任務二倒立擺系統開環對數頻率特性（伯德圖）的繪製
一、 任務目標
二、 任務描述
三、 相關知識點
四、 任務分析
五、 任務實施
任務三套用頻率法分析倒立擺系統的穩定性
一、 任務目標
二、 任務描述
三、 相關知識點
四、 任務分析
五、 任務實施
任務四頻率法中倒立擺系統穩定裕量的計算
一、 任務目標
二、 任務描述
三、 相關知識點
四、 任務分析
五、 任務實施
任務五套用對數幅頻特性分析倒立擺系統的性能
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
習題
情境四基於頻域法的三軸轉台系統的校正與設計
任務一套用超前校正裝置改善三軸轉台系統的性能
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務二套用滯後校正裝置改善三軸轉台系統的性能
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務三套用滯後-超前校正裝置改善三軸轉台系統的性能
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
習題
情境五精餾塔系統的綜合分析與設計
任務一精餾塔溫度控制系統設計
一、任務目標
二、任務描述
三、任務分析
四、任務實施
五、結論
任務二精餾塔塔釜液位系統綜合設計
一、任務目標
二、任務描述
三、任務分析
四、任務實施
五、結論
習題
附錄
附錄A本書使用的部分MATLAB指令
附錄B拉普拉斯變換對
參考文獻
