《自動控制原理（第2版）》是北京大學出版社2017年出版的圖書，作者是丁紅。
基本介紹
- 書名：自動控制原理（第2版）
- 作者：丁紅
- ISBN：978-7-301-28728-6
- 頁數：336
- 定價：￥48.00
- 出版社：北京大學出版社
- 出版時間：2017-11-08
- 裝幀：裝平
- 開本：16開
- 版次：2
- 字數：489 千字
- 叢書名：高等院校電氣信息類專業"網際網路+"創新規劃教材
內容簡介,作者簡介,目錄,
內容簡介
本書系統地闡述了自動控制理論的基本分析和研究方法，包括自動控制系統數學模型的建立，控制系統的時域分析、根軌跡分析和頻域分析，控制系統的頻域設計方法，離散控制系統理論與分析，非線性控制系統分析中的描述函式法和相平面法。本書書末附有MATLAB/Simulink簡介、仿真實驗指導書以及拉氏變換Z變換表。與本書配套的有基於MATLAB語言開發的輔助教學和實驗軟體，還有配套的課件、書中各章習題的參考答案等，這些均是可以免費下載的。本書可作為普通高等院校自動化、電氣工程及其自動化、通信工程、電子信息工程、電子信息科學與技術、機械設計製造及其自動化、計算機等專業自動控制原理課程的教材，也可作為從事自動控制的各專業工程技術人員的自學參考書。
作者簡介
魯東大學教授，電子與電氣工程學院自動化系系主任，長期從事教學與科研工作，主教自動控制原理、自動控制原理實驗教程、現代控制理論、電路分析，為碩士研究生講授過《線性系統理論》、《MATLAB語言及其套用》等課程。
目錄
第1章緒論
本章教學目標與要求
引言
1.1自動控制系統簡介
1.2自動控制系統的組成及術語
1.3自動控制系統的類型
1.3.1按系統輸人信號劃分
1.3.2按傳送的信號性質劃分
1.3.3按描述元件的動態方程劃分
1.3.4按系統參數是否隨時間變化劃分
1.4自動控制系統的性能指標
1.5自動控制系統實例
1.5.1液位控制系統
1.5.2爐溫控制系統
1.5.3函式記錄儀
學習指導及小結
本章知識架構
閱讀材料
習題
第2章線性系統的數學模型
本章教學目標與要求
引言
2.1控制系統的數學模型
2.1.1線性系統微分方程的
建立方法
2.1.2線性系統微分方程的建立實例
2.1.3線性系統的基本特性
2.1.4非線性系統微分方程的線性化
2.2傳遞閒敷
2.2.1傳遞函式的概念
2.2.2傳遞函式的定義
2.2.3典型環節的傳遞函式
2.2.4傳遞函式與電氣網路的運算阻抗
2.3結構圖
2.3.1結構圖的組成
2.3.2系統結構圖的建立
2.3.3結構圖的等效變換
2.3.4控制系統的傳遞函式
2.4信號流圖
2.4.1信號流圖中的術語
2.4.2控制系統信號流圖的繪製
2.4.3信號流圖的簡化原則
2.4.4梅森公式
2.5習題精解及MATLAB工具和案例分析
2.5.1習題精解
2.5.2案例分析及MATLAB套用
學習指導及小結
本章知識架構
閱讀材料
習題
第3章線性系統的時域分析
本章教學目標與要求
引言
3.1性能指標
3.1.1典型輸入信號
3.1.2動態性能指標
3.1.3穩態性能指標
3.2一階系統的單位階躍回響
3.2.1一階系統的數學模型
3.2.2一階系統的單位階躍回響
3.3二階系統的單位階躍回響
3.3.1二階系統的數學模型
3.3.2二階系統的單位階躍回響
3.3.3二階系統階躍回響的性能指標
3.3.4二階系統的動態校正
3.4高階系統的時域回響
3.5自動控制系統的代數穩定判據
3.5.1穩定的概念
3.5.2線性系統穩定的充分必要條件
3.5.3勞斯判據
3.5.4相對穩定性和穩定裕量
3.6穩態誤差
3.6.1穩態誤差的定義
3.6.2系統類型
3.6.3穩態誤差計算
3.6.4擾動作用下的穩態誤差
3.7習題精解及MATLAB工具和案例分析
3.7.1習題精解
3.7.2案例分析及MATLAB套用
學習指導及小結
本章知識架構
閱讀材料
習題
第4章根軌跡
本章教學目標與要求
引言
4.1根軌跡的基本概念
4.1.1根軌跡的概念
4.1.2根軌跡的條件
4.2繪製系統根軌跡的基本法則
4.2.1180°根軌跡的繪製規則
4.2.20°根軌跡的繪製規則
4.2.3參量根軌跡
4.3用根軌跡法分析系統的性能
4.3.1增加開環零點、極點對根軌跡的影響
