基本介紹
內容簡介,作者簡介,圖書目錄,作者介紹,
內容簡介
《自動控制原理簡明教程（第2版）》普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。本書簡明扼要地闡述了自動控制的基本理論與套用，共分9章：前8章著重介紹經典控制理論及套用的主要方面，最後一章介紹現代控制理論中的狀態空間分析法。
《自動控制原理簡明教程（第2版）》可作為高等工科院校自動化、電氣工程及其自動化、機械設計製造及其自動化、電子信息工程、材料成型及控制工程、測控技術與儀器、熱能與動力工程、生物醫學工程及農業電氣化與自動化等專業的教材，亦可供相關工程技術人員參考。
《自動控制原理簡明教程（第2版）》可作為高等工科院校自動化、電氣工程及其自動化、機械設計製造及其自動化、電子信息工程、材料成型及控制工程、測控技術與儀器、熱能與動力工程、生物醫學工程及農業電氣化與自動化等專業的教材，亦可供相關工程技術人員參考。
作者簡介
胡壽松，1937年生於南京，1960年畢業於北京航空航天大學自動控制系，長期致力於控制理論與套用的研究和教學，現任南京航空航天大學教授、博士生導師、國家級教學名師。近年來，主持國家自然科學基金項目5項，省那級科研項目8項，發表論文200餘篇；自1961年起一直擔任“自動控制原理”課程主講，該課程被評為“2003年國家級精品課程”，1980年起先後主講“現代控制理論”、“最優控制理論”等8門本科及研究生課程；出版《自動控制原理》、《自動控制原理簡明教程》、《最優控制理論與系統》等教材、專著與譯著15部，教學軟體《自動控制原理電子版1.0》1套。曾獲國家級教學成果獎5項，全國高等學校優秀教材獎1項，省部級教學成果獎、優秀教材獎、科技進步獎等5項；2003年獲首屆國家級教學名師獎。
圖書目錄
前言
第一章 控制系統導論
1—1 自動控制的基本原理
1—2 自動控制系統示例
1—3 自動控制系統的分類
1—4 自動控制系統的基本要求
1—5 自動控制系統的分析與設計工具
習題
第二章 控制系統的數學模型
2—1 傅立葉變換與拉普拉斯變換
2—2 控制系統的時域數學模型
2—3 控制系統的複數域數學模型
2—4 控制系統的結構圖與信號流圖
2—5 控制系統建模的MATLAB方法
習題
第三章 線性系統的時域分析法
3—1 系統的時域性能指標
3—2 一階系統的時域分析
3—3 二階系統的時域分析
3—4 高階系統的時域分析
3—5 線性系統的穩定性分析
3—6 線性系統的穩態誤差計算
3—7 線性系統時域分析的MATLAB方法
習題
第四章 線性系統的根軌跡法
4—1 根軌跡法的基本概念
4—2 常規根軌跡的繪製法則
4—3 廣義根軌跡
4—4 系統性能的分析
4—5 線性系統根軌跡分析的MATLAB方法
習題
第五章 線性系統的頻域分析法
5—1 頻率特性
5—2 典型環節與開環系統頻率特性
5—3 頻域穩定判據
5—4 頻域穩定裕度
5—5 閉環系統的頻域性能指標
5—6 線性系統頻域分析的MATLAB方法
習題
第六章 線性系統的校正方法
6—1 系統的設計與校正問題
6—2 常用校正裝置及其特性
6—3 串聯校正
6—4 前饋校正
6—5 線性系統校正的MATLAB方法
習題
第七章 線性離散系統的分析
7—1 離散系統的基本概念
7—2 信號的採樣與保持
7—3 z變換理論
7—4 離散系統的數學模型
7—5 離散系統的穩定性與穩態誤差
7—6 離散系統的動態性能分析
7—7 線性離散系統分析的MATLAB方法
習題
第八章 非線性控制系統分析
8—1 非線性控制系統概述
8—2 常見非線性特性及其對系統運動的影響
8—3 描述函式法
8—4 非線性系統分析的MATLAB方法
習題
第九章 線性系統的狀態空間分析與綜合
9—1 線性系統的狀態空間描述
9—2 線性系統的可控性與可觀測性
9—3 線性定常系統的反饋結構及狀態觀測器
9—4 李雅普諾夫穩定性分析
9—5 狀態空間分析的MATLAB方法
習題
參考文獻
作者介紹
1937年生於南京,1960年畢業於北京航空航天大學自動控制系,長期致力於控制理論與套用的研究和教學,現任南京航空航天大學教授、博士生導師、國家級教學名師。近年來,主持國家自然科學基金項目5項,省那級科研項目8項,發表論文200餘篇;自1961年起一直擔任“自動控制原理”課程主講,該課程被評為“2003年國家級精品課程”,1980年起先後主講“現代控制理論”、“最優控制理論”等8門本科及研究生課程;出版《自動控制原理》、《自動控制原理簡明教程》、《最優控制理論與系統》等教材、專著與譯著15部,教學軟體《自動控制原理電子版1.0》1套。曾獲國家級教學成果獎5項,全國高等學校優秀教材獎1項,省部級教學成果獎、優秀教材獎、科技進步獎等5項;2003年獲首屆國家級教學名師獎。
