自動控制原理與CAI教程

圖書內容

《自動控制原理與CAI教程》是根據1999年“全國高等學校建築環境與設備工程專業本科教育培養目標和培養方案及主幹課程教學基本要求”編寫的。《自動控制原理與CAI教程》以建築環境與設備工程、熱工為對象，重點介紹了自動控制的基本概念、基本理論和基本分析方法等經典控制理論。全書共分8章，主要內容有控制系統的數學模型、控制系統的時域分析法、根軌跡分析法、頻率特性分析法、自動控制系統的設計、離散系統的分析、MAT[AB語言及其在。HVAC控制系統仿真中的套用等。《自動控制原理與CAI教程》對基本理論的敘述深入淺出，實用性強，文字簡練流暢。每章內容均有小結，除有一般性例題外，還附有一定數量的綜合性例題分析，以及MATLAB在控制系統分析和計算方面的套用。《自動控制原理與CAI教程》可作為建築環境與設備工程、熱工類，以及相關專業的“自動控制原理”課程的教材，也可作為從事自動化工作的科技人員的參考用書。《自動控制原理與CAI教程》配有電子課件，免費提供給選用《自動控制原理與CAI教程》的授課教師，需要者請根據書末的“信息反饋表”索取。

圖書目錄

序

前言

第1章緒論

1．1 自動控制系統的初步概念

1．2 自動控制系統的分類

1．3 對控制系統的要求和分析設計

1．4 智慧型控制理論

小結

複習思考題

第2章控制系統的數學模型

2．1 拉普拉斯變換

2．2 系統數學模型的描述

2．3 典型環節的數學模型

2．4 用框圖表示的模型

2．5 信號流程圖與梅遜公式

2．6 非線性系統

2．7 數學模型的MATIJAB描述

小結

複習思考題

第3章控制系統的時域分析法

3．1 控制系統的時間回響性能指標

3．2 一階系統的暫態回響

3．3 二階系統的暫態回響

3．4 高階系統的暫態回響

3．5 用MATLAB求控制系統的暫態回響

3．6 控制系統的穩定性

小結

複習思考題

第4章根軌跡分析法

4．1 根軌跡的基本知識

4．2 根軌跡的數學描述

4．3 根軌跡繪製的基本規則

4．4 根軌跡繪製的套用舉例

4．5 參量根軌跡的繪製

4．6 根據根軌跡分析系統的性能指標

4．7 正反饋系統和非最小相位系統的根軌跡

小結

複習思考題

第5章頻率特性分析法

5．1 頻率特性的基本知識

5．2 頻率特性的基本圖示方法

5．3 典型環節的頻率特性

5．4 奈奎斯特穩定判據

5．5 基於頻率特性的控制系統性能分析

小結

複習思考題

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基本介紹

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