《非線性系統模糊採樣控制及其套用研究》是依託煙臺大學，由杜貞斌擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：非線性系統模糊採樣控制及其套用研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：杜貞斌
- 依託單位：煙臺大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
現代控制系統中，計算機通常作為數字(採樣)控制器來實現對系統的控制，本課題研究非線性系統建模與模糊採樣控制器設計問題。以非線性系統為研究對象，採用模糊T-S模型為基本研究工具，引入自適應模糊邏輯系統，綜合H∞控制、重構控制以及Lyapunov穩定性理論，提出一套非線性模糊採樣控制方案，主要研究內容包括：（1）不確定非線性系統的模糊採樣控制方法研究；（2）非線性時延系統的模糊採樣控制方法研究；（3）非線性系統的模糊採樣重構控制方法研究。期望建立有效的非線性模糊採樣控制方案，揭示模糊採樣控制系統設計原理，給出模糊採樣控制器設計步驟，改進處理建模誤差的約束假設，使得採樣控制器設計簡單易行，並保證非線性系統穩定性和滿足預期控制性能。研究所提出控制算法在倒立擺系統、機械臂系統以及工業系統的套用。
結題摘要
本課題研究了非線性系統模糊採樣控制器設計及其套用問題.套用T-S模糊模型對系統建模，控制器是採樣信號.採用輸入時延方法和LMI技術進行採樣控制設計. 基於LKF穩定性理論和N-L公式給出了模糊採樣控制器存在的充分性條件，提出了非線性系統的模糊採樣控制方案.主要研究內容包括：（1）不確定非線性系統的模糊採樣問題;（2）非線性時延系統的模糊採樣控制問題;（3）非線性系統的模糊採樣重構控制問題.研究所提出控制算法成功的套用在卡車拖車系統與釜式反應堆系統.通過定量實驗驗證了方案的可行性和優越性.
