不確定嚴格反饋非線性系統的模糊自適應事件觸發控制

不確定嚴格反饋非線性系統的模糊自適應事件觸發控制

《不確定嚴格反饋非線性系統的模糊自適應事件觸發控制》是依託遼寧工業大學,由李元新擔任項目負責人的青年科學基金項目。

基本介紹

  • 中文名:不確定嚴格反饋非線性系統的模糊自適應事件觸發控制
  • 項目類別:青年科學基金項目
  • 項目負責人:李元新
  • 依託單位:遼寧工業大學
  • 批准號:61603166
  • 申請代碼:F0301
  • 負責人職稱:教授
  • 研究期限:2017-01-01 至 2019-12-31
  • 支持經費:19(萬元)
項目摘要
針對一類頻寬受限的嚴格反饋不確定非線性網路控制系統以及相應的含有執行器故障的嚴格反饋非線性網路控制系統,套用模糊系統理論對非線性系統進行建模或學習,分別研究基於事件採樣狀態的自適應模型和模糊狀態觀測器的設計方法;套用所提出的自適應模型和模糊狀態觀測器,並結合自適應反步遞推設計技術、多模型自適應控制技術和切換控制理論,分別研究基於自適應事件觸發的模糊自適應狀態反饋和輸出反饋控制設計策略和方法;基於所提出的自適應事件觸發機制,套用脈衝系統李雅普諾夫穩定性理論,研究閉環系統的穩定性、收斂性等理論問題,獲得高水平的理論研究成果。該項目的研究不僅可以拓展模糊自適應控制理論,而且對提高通信資源利用的效率具有十分重要的理論意義和工程價值。

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