非線性不確定系統的模糊自適應容錯控制

非線性不確定系統的模糊自適應容錯控制

《非線性不確定系統的模糊自適應容錯控制》是依託遼寧工業大學,由佟紹成擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

  • 中文名:非線性不確定系統的模糊自適應容錯控制
  • 項目類別:面上項目
  • 項目負責人:佟紹成
  • 依託單位:遼寧工業大學
  • 批准號:60674056
  • 申請代碼:F0301
  • 負責人職稱:教授
  • 研究期限:2007-01-01 至 2009-12-31
  • 支持經費:24(萬元)
項目摘要
針對單輸入單輸出非線性不確定系統,多輸入多輸出非線性不確定系統和非線性互聯不確定系統,在非線性容錯控制的理論框架下,套用模糊自適應控制的方法和理論,研究非線性故障系統的模糊建模和辨識算法,模糊自適應魯棒容錯控制的策略和算法,基於模糊自適應觀測器的故障檢測和容錯控制律的重構設計等問題;套用數學方法,分析和證明模糊容錯系統的穩定性、魯棒性和性能指標等理論問題。這對於發展和完善非線性系統模糊自適應控制理論,推動非線性系統的容錯控制的發展有著重要的意義。

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