《非線性不確定系統的模糊自適應容錯控制》是依託遼寧工業大學,由佟紹成擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:非線性不確定系統的模糊自適應容錯控制
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:佟紹成
- 依託單位:遼寧工業大學
- 批准號:60674056
- 申請代碼:F0301
- 負責人職稱:教授
- 研究期限:2007-01-01 至 2009-12-31
- 支持經費:24(萬元)
《非線性不確定系統的模糊自適應容錯控制》是依託遼寧工業大學,由佟紹成擔任項目負責人的面上項目。
《非線性不確定系統的模糊自適應容錯控制》是依託遼寧工業大學,由佟紹成擔任項目負責人的面上項目。項目摘要針對單輸入單輸出非線性不確定系統,多輸入多輸出非線性不確定系統和非線性互聯不確定系統,在非線性容錯控制的理論框架下,應...
《嚴格反饋非線性不確定系統的模糊自適應容錯控制》是依託遼寧工業大學,由李永明擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本項目針對帶有執行器故障的幾類嚴格反饋非線性不確定系統(包括非線性不確定切換系統),套用模糊邏輯系統對被控對象進行建模;並根據故障的不同類型,研究具有故障檢測、隔離和辨識功能的故障診斷方法;...
《非線性系統的自適應模糊控制》是2006年科學出版社出版的圖書,作者是佟紹成。內容簡介 本書主要介紹了非線性系統的自適應模糊控制的基本內容和方法,具體包括非線性系統的自適應模糊控制設計方法與穩定性分析、非線性系統的自適應模糊滑模控制設計方法與穩定性分析等內容。圖書目錄 前言 第1章 緒論 第2章 非線性系統...
然後針對部分狀態不可獲得的一類純反饋的非線性系統,利用濾波解決了一般控制器中遇到的代數循環問題,通過構造廣義的高增益模糊觀測器,使得觀測器的增益為指派的成為可能,構造出自適應模糊控制律,並將其推廣到一大類非線性系統。最後考慮狀態中具有時滯的不確定上三角系統,提出了具有時滯的齊次系統的相關概念,建立...
主要研究內容包括:藉助非線性互質分解技術,研究了一般非線性系統的故障診斷觀測器與控制器的參數化形式,並進一步建立故障診斷與容錯控制的集成設計與最佳化框架;利用模糊動態建模技術逼近一般的非線性系統,並在此基礎上研究了不同類型的故障診斷觀測器的設計,並根據故障診斷單元提供的信息和控制器參數化的結果,在不...
《不確定非線性系統無辨識自適應控制研究》是依託杭州電子科技大學,由黃超擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 上世紀80年代,Morse, Nussbaum等人的開創性工作使得無辨識自適應控制成為新的研究領域。但隨著Krstic等學者於上世紀90年代的研究工作,基於調整函式的非線性自適應控制逐漸成為主流設計方法。然而,進入...
其中具有代表性的有模糊邏輯控制、專家控制、學習控制、神經網路控制、分級遞階控制等。自適應控制 控制系統在設計和實現的過程中普遍存在著不確定性,主要表現在以下幾個方面:1、系統數學模型與實際系統間存在差別,即存在未建模動態;2、系統本身的結構和參數是未知或時變的;3、系統存在隨機且不能測量的擾動。對於...
《非線性不確定系統的backstepping模糊自適應輸出反饋控制》是依託遼寧工業大學,由佟紹成擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 針對狀態不可測的嚴格反饋或純反饋單輸入單輸出非線性不確定系統、單輸入單輸出非線性不確定時滯系統、多輸入多輸出非線性不確定系統、多輸入多輸出非線性不確定時滯系統、非線性互聯不確定系...
《不確定三角結構非線性切換系統的模糊自適應最佳化控制》是依託遼寧工業大學,由隋帥擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本項目針對不確定三角結構的非線性切換系統、存在非光滑輸入環節(死區、輸入飽和以及遲滯等現象)的不確定三角結構的非線性切換系統以及存在隨機擾動的不確定三角結構的非線性切換系統,套用模...
不確定混沌系統的自適應同步 不確定混沌系統的自適應PID同步 PID控制方法是自動控制領域中套用最為廣泛的經典方法,由於其算法簡單且物理意義明確,便於調整參數,且具有良好的控制效果與魯棒性,尤其是能夠兼顧時域與頻域的指標進行設計,因此受廣大工程設計者青眯。邱道尹設計了一種基於單神經元的自適應PID控制系統,該...
全書內容由淺入深,結合不同的實例分析,詳細介紹了模糊自適應控制的相關理論及套用。圖書目錄 前言 第1章緒論 第2章基本知識 第3章一類齊次性質的不確定性非線性系統模糊自適應鎮定控制 第4章一類不確定非線性系統的穩定與跟蹤模糊自適應控制設計 第5章基於觀測器的一類不確定非線性系統的模糊自適應控制 第6章...
本項目旨在研究目前控制理論研究中的一個前沿課題,具有未建模動態的非線性系統的自適應預測控制算法,利用動態模糊系統對非線性系統的逼近性質,線上或離線逼近非線性系統,採用動態模糊系統作為預測模型及採用魯棒混雜控制,進行非線性系統預測控制器設計,解決目前非線性系統預測控制算法中對受控對象建模精度要求過高及預測...
本書圍繞複雜非線性系統的故障診斷和智慧型自適應容錯控制問題做了相關研究。結合作者多年的研究工作,介紹故障診斷與智慧型容錯控制的發展歷史及演化趨勢、容錯控制與經典控制理論之間的關係;設計狀態觀測器和故障診斷觀測器來實現故障檢測和故障估計;研究基於模型驅動的智慧型自適應容錯控制問題和基於數據驅動的最優容錯控制問題...
其中有一篇文獻為一類可全狀態線性化的非線性系統設計了模糊自適應補償律,但因其要求的非線性函式未知,故僅能解決有限的系統執行器故障跟蹤控制問題;有的學者針對一類具有組合執行器故障的多輸入單輸出(Multi-input single-output,MISO)非線性最小相位系統設計了反演自適應補償律,閉環系統能夠穩定和漸近跟蹤參考信號...
1974年,英國的E.H.Mamdani首次根據模糊控制語句組成模糊控制器,並將它套用於鍋爐和蒸汽機的控制,獲得了實驗室的成功。這一開拓性的工作標誌著模糊控制論的誕生。模糊控制實質上是一種非線性控制,從屬於智慧型控制的範疇。模糊控制的一大特點是既有系統化的理論,又有大量的實際套用背景。模糊控制的發展最初在西方...
隨著非線性控制理論研究的深入,非線性不確定系統的控制成為控制界的研究熱點之一。非線性PI控制是一種新型的控制方法,它摒棄了傳統自適應控制採用的參數辨識加反饋控制器設計的結構,將系統的動態表達成期望動態特性加擾動項的形式,在不知道非線性不確定函式具體形式的情況下,通過確定該函式的界來設計控制器的參數,...
由Marsik和Strejc提出的無辨識自適應控制算法不需要辨識過程參數,只需線上檢測過程實際輸出及期望輸出,這種自適應算法簡單,並且在工業過程控制中己得到成功的套用。模糊自適應預測控制器中模糊預測的功能是在每個採樣時刻,根據過程實際輸出逼近期望輸出來估計控制系統的性能並修正無辨識自適應控制律。模糊自適應預測控制...
本項目首先以近空間飛行器容錯飛行控制為背景,研究非線性系統的自適應故障診斷與容錯控制問題,針對多種故障類型,利用神經網路、模糊邏輯系統、自適應控制技術以及其它控制理論與技術,提出了一套非線性系統的自適應故障診斷算法和容錯控制方案。在此基礎上,針對一類具有執行器故障的系統,本項目定量分析FDI誘導的時滯...
本項目圍繞非線性系統的量化控制問題展開了一系列相關的研究工作。首先設計了一種新型量化器,該量化器不僅能避免控制信號的顫抖現象,而且可以根據控制性能要求和網路頻寬占用情況隨時調節量化器參數。在新設計的量化器基礎上,提出量化器輸出的一種非線性分解策略,建立一套全新的自適應模糊控制方案補償量化誤差,系統地...
非線性系統容錯控制研究正是基於這種考慮發展起來的。目前非線性系統容錯控制研究的主要思路是將線性系統的容錯控制器設計方法推廣到非線性系統。同時,由於非線性對象本身的複雜性,研究者也開始綜合利用各種現有方法來達到容錯目的。此外,當存在模型不確定性時,需研究的容錯控制問題就變成了非線性系統的魯棒容錯控制問題...
《多變數系統模糊/神經網路自適應控制》是2012年科學出版社出版的圖書,作者是劉國榮。內容簡介 《多變數系統模糊:神經網路自適應控制》主要介紹了不確定非線性多變數系統模糊/神經網路自適應控制的基本內容和方法,力圖概括國內外最新研究成果。主要內容包括多變數線性系統自適應模糊解耦控制,多變數非線性系統自適應模糊...
擬在非線性系統控制理論的統一框架下,有機地結合自適應控制技術、Backstepping遞推設計方法、魯棒控制方法以及分散控制技術,以模糊系統或神經網路作為函式逼近器,當存在非光滑非線性輸入時,研究含有未知函式非線性單輸入單輸出、多輸入多輸出三角結構連續系統以及互聯連續系統的自適應輸出反饋控制問題;研究含有未知函式...
本項目研究了不確定隨機非線性系統的自適應動態面控制問題。對具有未建模動態的非線性系統及不確定隨機輸出反饋非線性系統,利用神經網路、模糊系統的逼近能力、運用Young’s 不等式及切貝曉夫不等式,並將動態面控制技術、後推設計、自適應控制、K-濾波器設計、變能量函式及輸入狀態穩定等方法有機結合,提出機率意義下...
《不確定非線性三角結構系統的自適應最佳化控制》是依託遼寧工業大學,由劉艷軍擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本項目將結合自適應控制、Backstepping設計、最佳化控制以及相關的數學理論,利用模糊邏輯系統或神經網路的逼近特性,研究不確定非線性系統的自適應最佳化控制問題。重點研究內容:(1)解決不確定非線性三角結構系統...