《一類非線性系統的主動魯棒容錯控制方法研究》是依託清華大學，由周東華擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：一類非線性系統的主動魯棒容錯控制方法研究
- 依託單位：清華大學
- 項目負責人：周東華
- 項目類別：面上項目
- 批准號：60574084
- 申請代碼：F0302
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2006-01-01 至 2008-12-31
- 支持經費：24（萬元）
項目摘要
實際工程對象大多是非線性系統，因此線性系統容錯控制理論並不能很好地滿足工程實際需要。非線性系統容錯控制研究正是基於這種考慮發展起來的。目前非線性系統容錯控制研究的主要思路是將線性系統的容錯控制器設計方法推廣到非線性系統。同時，由於非線性對象本身的複雜性，研究者也開始綜合利用各種現有方法來達到容錯目的。此外，當存在模型不確定性時，需研究的容錯控制問題就變成了非線性系統的魯棒容錯控制問題。由於模型不確定性是普遍存在的，因此魯棒容錯控制已成為當前故障診斷與容錯控制領域的前沿課題之一。本課題主要研究一類非線性系統的主動魯棒容錯控制問題，這是一個國際上還沒有解決的難題。本課題的研究成果不僅具有重要的理論價值，對提高工業大型裝置的可靠性還具有潛在地套用價值。
