複雜非線性系統的故障診斷與智慧型自適應容錯控制

內容簡介

本書圍繞複雜非線性系統的故障診斷和智慧型自適應容錯控制問題做了相關研究。結合作者多年的研究工作，介紹故障診斷與智慧型容錯控制的發展歷史及演化趨勢、容錯控制與經典控制理論之間的關係；設計狀態觀測器和故障診斷觀測器來實現故障檢測和故障估計；研究基於模型驅動的智慧型自適應容錯控制問題和基於數據驅動的最優容錯控制問題。本書構建了一套集故障檢測、故障估計、參數學習和性能學習為一體的自適應控制體系。選材上既考慮了問題本身的實用性和客觀性，又注意到控制概念的可讀性、認識方法的廣泛性以及控制方法的新穎性和前瞻性。

圖書目錄

前言

第1章緒論 1

1.1 研究背景及意義 1

1.2 故障診斷概述 3

1.3 自適應控制概述 7

1.4 智慧型控制與自適應控制 11

1.5 容錯控制與控制基礎理論的關係 14

1.6 模型驅動與數據驅動的認識 25

1.7 預備知識 31

1.7.1 神經網路近似原理 31

1.7.2 增強學習算法 32

1.8 主要研究內容 33

第2章 Lipschitz非線性系統的故障觀測器設計 37

2.1 引言 37

2.2 觀測器基礎知識 37

2.3 Lipschitz非線性系統的抗擾能力分析 42

2.3.1 問題描述與基礎知識 42

2.3.2 抗擾能力分析結果 44

2.4 一類自適應觀測器的故障估計性能 47

2.4.1 問題描述與基礎知識 47

2.4.2 自適應觀測器的性能 48

2.4.3 仿真算例 50

2.5 故障估計的自適應觀測器設計 51

2.5.1 問題描述與基礎知識 51

2.5.2 故障估計自適應觀測器主要結果 53

2.5.3 仿真算例 55

2.6 具有干擾抑制和故障估計的 PI 觀測器設計 57

2.6.1 問題描述與基礎知識 57

2.6.2 不存在外界干擾時的補償控制 58

2.6.3 存在外界干擾時的補償控制及干擾抑制 60

2.6.4 仿真算例 62

2.7 魯棒故障診斷觀測器設計 63

2.7.1 問題描述與基礎知識 63

2.7.2 自適應魯棒觀測器設計和性能分析 65

2.7.3 仿真算例 73

2.8 小結 75

第3章奇異雙線性系統的故障診斷 77

3.1 引言 77

3.2 奇異雙線性系統的觀測器設計 78

3.2.1 問題描述 79

3.2.2 變換系統的解 81

3.2.3 觀測器設計 81

3.2.4 仿真算例 84

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