《基於自適應控制的近空間飛行器容錯控制技術研究》是依託南京航空航天大學，由姜斌擔任項目負責人的重大研究計畫。
基本介紹
- 中文名：基於自適應控制的近空間飛行器容錯控制技術研究
- 項目類別：重大研究計畫
- 項目負責人：姜斌
- 依託單位：南京航空航天大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
本項目以近空間飛行器（NSV）為研究對象，採用自適應控制方法和技術，研究其動態系統在故障情況下的容錯控制技術，以達到NSV高可靠性和自主安全運行的目標。首先，根據臨近空間區域內特殊的空氣動力學特點，建立帶有故障信息的動力學和運動學數學模型。在此基礎上，設計基於自適應技術的容錯飛行控制算法，使得所設計的算法既能容忍故障，又能滿足NSV特殊的飛行環境要求和飛行任務的順利完成。..本項目針對國內外研究前沿- - 近空間飛行器控制系統的容錯控制問題, 建立合理的故障模型,設計先進的自適應容錯控制算法, 並將所提方案在近空間飛行器控制系統半物理仿真平台上進行驗證。該項目的研究具有重要的理論意義和套用參考價值。
結題摘要
針對近空間飛行器控制系統，進一步完善了基於自適應、滑模、智慧型技術的魯棒故障診斷和漸近容錯控制方法。取得了更多的適合近空間飛行器這類特定對象的具有原創性的研究成果。所研究的故障診斷和容錯控制成果不僅從單故障源到多故障源，而且涉及故障類型涵蓋了近空間飛行器執行器、結構、感測器等故障。仿真平台的也進行了進一步的開發，利用三維視景仿真技術實時的顯示飛行器的姿態變化信息，所有的這些信息通過點線在螢幕上顯示出來。該項目的研究不僅具有重要的理論意義，並且在軍事和民用領域具有很高的實際價值。
