《混合過驅動系統容錯控制分配研究》是依託中國人民解放軍國防科技大學，由馬建軍擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：混合過驅動系統容錯控制分配研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：馬建軍
- 依託單位：中國人民解放軍國防科技大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
本課題擬研究具有離散/連續控制特性的混合過驅動飛行控制系統的容錯控制分配策略。基於混合邏輯動態理論，對包含離散動態、連續動態和動態切換的混合過驅動飛行控制系統建立統一的混合數學模型。在執行機構控制效率估計和有限時間收斂的故障診斷模組信息支持下，研究適應於離散/連續混合過驅動飛行控制系統的容錯分配算法。通過研究故障條件下控制重分配的暫態回響過程和有限時間穩定性，完成對控制重構策略的性能分析。最後擬利用過驅動飛行控制分配仿真平台對所研究的算法進行仿真驗證。這項研究是混合系統理論與容錯控制技術的交叉結合，是當前故障診斷與容錯控制領域的前沿和基礎性課題，研究成果將為容錯飛行控制系統設計與分析、混合系統容錯控制技術等眾多領域提供理論基礎和技術支持。
結題摘要
本項目深入分析了混合過驅動飛行控制系統的特點，研究了過驅動系統混合建模、故障檢測、干擾觀測器、確保暫態性能的容錯控制等方法，在此基礎上，系統地開展了面向混合過驅動系統的容錯控制與控制分配方法研究。取得的創新性進展包括：（1）提出了適用於複合控制飛行器以及多模態小型無人直升機的混合邏輯動態建模方案；（2）提出了基於非奇異干擾觀測器與自適應故障觀測器的容錯飛行控制方法，完成基於觀測器的容錯飛行控制設計；（3）探討了確保暫態性能的容錯控制重構的問題，基於描述性能界函式提出了考慮輸出約束與暫態性能的自適應控制方法；（4）綜合了動態面控制、神經網路控制以及有限時間控制等多種先進自適應控制方法，提高了控制系統的魯棒性和容錯性能。
