動態系統的故障估計與先進控制

《動態系統的故障估計與先進控制》是化學工業出版社於2022年出版的書籍，作者是陳復揚、姜斌。

基本介紹

• 中文名：動態系統的故障估計與先進控制
• 作者：陳復揚、姜斌
• 出版社：化學工業出版社
• 出版時間：2022年2月1日
• 頁數：186 頁
• 開本：16 開
• 裝幀：平裝
• ISBN：9787122381651

內容簡介

本書整理了動態系統的故障估計與先進控制新方法，以飛控系統為研究對象，分析故障、干擾以及系統不確定性對動態系統的影響，給出了故障估計與先進控制算法，提高了動態系統對故障，尤其是複合故障的自癒合能力，主要內容包括：智慧型控制、量子控制等先進控制在故障診斷與容錯控制領域的套用；基於二型模糊建模的自適應故障估計、具有外部擾動的二型模糊模型多步驟自適應疊代故障估計、基於滑模控制與動態面技術的襟翼故障估計等技術；帶有參數不確定和執行器故障的巡航系統、帶有間歇故障的再入姿態系統和帶有並發故障的過驅動系統的故障診斷與容錯控制分配設計；針對多感測器故障、感測器聯鎖故障的先進控制方法。 本書內容先進，觀點新穎，創新性強，可供從事故障診斷與容錯控制等相關領域研究、套用的教師、研究生及專業技術人員閱讀參考。

目錄

第1章緒論/001

1.1故障估計與先進控制的研究背景002

1.2國內外研究現狀003

1.3最新研究成果006

第2章基於二型模糊建模的自適應故障估計與容錯控制/009

2.1引言010

2.2高超聲速飛行器區間二型模糊建模010

2.3改進的自適應故障估計算法設計013

2.4故障補償控制器設計017

2.5仿真驗證及結果分析019

第3章具有外部擾動的二型模糊模型多步驟自適應疊代故障估計/027

3.1引言028

3.2帶有執行器偏移故障與擾動的區間二型模糊模型028

3.3多步驟故障估計方法設計030

3.4仿真驗證及結果分析033

第4章基於滑模控制與動態面技術的襟翼故障估計與自癒合控制/041

4.1引言042

4.2帶有襟翼故障的高超聲速飛行器姿態系統模型042

4.3高超聲速飛行器姿態系統自癒合控制設計044

4.3.1外環非奇異終端滑模虛擬控制輸入設計044

4.3.2內環動態面自癒合控制器設計046

4.4基於二次分配的RCS控制分配049

4.5仿真實驗及結果分析050

第5章基於模糊故障估計與布穀鳥最佳化分配的容錯控制/057

5.1引言058

5.2改進的姿態系統控制策略058

5.3自適應二型模糊估計器設計059

5.4內環自癒合控制器設計061

5.5基於布穀鳥搜尋算法的控制分配062

5.6仿真實驗及結果分析064

第6章帶有參數不確定和執行器故障的巡航系統自適應容錯控制/069

6.1引言070

6.2帶有執行器故障的縱向系統模型070

6.3執行器故障檢測與估計072

6.3.1反饋線性化模型建立072

6.3.2故障檢測方法設計073

6.3.3自適應故障估計方法設計074

6.4自適應容錯控制器設計075

6.4.1標稱SMC設計方案075

6.4.2T-S模糊系統描述076

6.4.3自適應滑模控制器設計077

6.4.4自適應容錯控制器設計079

6.5仿真分析080

第7章帶有間歇故障的再入姿態系統故障診斷與容錯控制器設計/087

7.1引言088

7.2再入姿態及間歇故障模型088

7.3間歇故障診斷方法設計090

7.4容錯控制器設計095

7.5仿真分析097

第8章帶有並發故障的過驅動系統故障診斷與容錯控制分配設計/103

8.1引言104

8.2再入姿態及執行器故障模型105

8.3並發執行器故障診斷方法設計106

8.4容錯控制分配設計110

8.5仿真分析114

第9章基於自適應與反步滑模觀測器的多感測器故障自癒合/123

9.1引言124

9.2帶有多感測器故障的縱向仿射非線性模型124

9.2.1高超聲速飛行器縱向模型124

9.2.2輸入輸出反饋線性化126

9.2.3多感測器故障127

9.3多感測器故障估計與自癒合控制器設計128

9.3.1標稱滑模控制器128

9.3.2多感測器故障估計方案設計129

9.3.3非線性容錯控制器設計135

9.4仿真驗證及分析135

第10章基於多維廣義觀測器的感測器聯鎖故障診斷與容錯控制/143

10.1引言144

10.2帶有感測器聯鎖故障和擾動的縱向非線性模糊模型144

10.3感測器聯鎖故障診斷方法設計146

10.3.1故障檢測方案設計147

10.3.2多維廣義非線性故障估計觀測器設計149

10.4魯棒容錯控制器設計152

10.5基於Matlab/Simulink的仿真驗證及分析154

10.6基於Links-Box快速原型仿真器的結果驗證160

10.6.1Links-Box快速原型仿真器介紹160

10.6.2Links-RT系統運行流程161

10.6.3仿真過程結果展示162

第11章基於間接自適應滑模技術的再入段故障檢測與自癒合控制/165

11.1引言166

11.2帶有感測器複合故障的再入段姿態模型166

11.3再入段感測器複合故障檢測與自癒合控制設計168

11.3.1非線性故障檢測觀測器設計168

11.3.2外環自適應滑模虛擬容錯控制器設計169

11.3.3內環動態面自適應控制器設計171

11.4仿真驗證及分析174

參考文獻/179