多操縱面飛機控制分配與容錯控制

多操縱面飛機控制分配與容錯控制

《多操縱面飛機控制分配與容錯控制》是2019年9月國防工業出版社出版的圖書,作者是陳勇、支健輝。

基本介紹

  • 書名:多操縱面飛機控制分配與容錯控制
  • 作者:陳勇、支健輝
  • ISBN:9787118119541
  • 頁數:249頁
  • 定價:88元
  • 出版社:國防工業出版社
  • 出版時間:2019年9月
  • 裝幀:平裝
  • 開本:16開
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

《多操縱面飛機控制分配與容錯控制》針對多操縱面飛機的配置特點,圍繞多操縱面飛機飛行控制系統設計過程中所面臨的熱點問題,從多操縱面飛機及其常見故障建模與分析、控制系統結構與設計、控制分配策略與方法、執行器故障診斷、容錯控制五個方面進行了深入而系統的研究與仿真驗證,旨在為致力於我國戰鬥機、大飛機、運輸機、預警機、加油機等軍民用飛機研發、生產和製造行業的廣大學者和工程技術人員提供一定理論借鑑和技術支撐。
《多操縱面飛機控制分配與容錯控制》適合從事多操縱面飛行控制、控制分配、非線性控制、容錯控制等研究領域的研究生以及科研人員閱讀。

圖書目錄

第1章 緒論
1.1 引言
1.2 多操縱面布局概述
1.2.1 操縱面的發展及分類
1.2.2 多操縱面的協調控制
1.3 控制分配技術研究現狀
1.3.1 理論研究現狀
1.3.2 套用研究現狀
1.4 容錯控制分配研究現狀
1.4.1 故障診斷研究現狀
1.4.2 容錯控制研究現狀
1.5 本書內容安排
參考文獻
第2章 多操縱面飛機與執行機構數字模型
2.1 常用坐標系及飛機運動參數
2.1.1 常用坐標系的定義
2.1.2 飛機運動參數的定義
2.2 多操縱面飛機動力學模型
2.2.1 轉動運動模型
2.2.2 質心運動模型
2.3 多操縱面執行機構模型
2.3.1 執行器一階模型
2.3.2 執行器二階模型
2.3.3 冗餘執行器系統模型
2.3.4 推力矢量模型
2.4 多操縱面執行機構與感測器故障模型
2.4.1 舵面執行機構故障模型
2.4.2 感測器故障模型
2.5 小結
參考文獻
第3章 多操縱面飛機級聯飛行控制架構
3.1 引言
3.2 級聯飛控系統總體框架
3.3 多操縱面控制分配模型
3.3.1 非線性控制分配模型
3.3.2 線性控制分配模型
3.4 級聯飛行控制系統分析
3.4.1 級聯控制系統的動態模型
3.4.2 過驅動系統的相關定義
3.4.3 控制分配的基本要素
3.5 小結
參考文獻
……
第4章 多操縱面直接控制分配方法
第5章 變權值控制分配權值最佳化設計方法
第6章 多操縱面飛機動態控制分配方法
第7章 含未知輸入的多操縱面飛機自適應神經網路控制分配
第8章 基於自適應補償觀測器的多操縱面損傷故障診斷
第9章 執行機構效能降低故障的魯棒自適應故障估計
第10章 含物理約束和故障重構不匹配的自適應控制分配
第11章 多操縱面魯棒D穩定容錯控制
第12章 多操縱面自適應有限時間容錯控制
附錄 主要符號說明表

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