《非線性隨機系統故障檢測》是2016年5月電子工業出版社出版的圖書，作者是路陽、梁清梅。
基本介紹
- 書名：非線性隨機系統故障檢測
- 作者：路陽、梁清梅
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間：2016年5月
- 頁數：176 頁
- 定價：45 元
- 開本：16 開
- ISBN：9787121284403
內容簡介,作者簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書致力於複雜系統模型隨機發生非線性、隨機時延及不完全知識轉移機率等故障進行融合改進問題的研究，論述非線性馬爾可夫跳躍系統故障檢測研究、隨機時滯非線性系統故障檢測問題研究、基於模糊模型的非線性隨機系統魯棒故障檢測、基於狀態觀測器的非線性隨機系統容錯控制，同時研究了具有隨機丟包的時滯系統、具有信道衰落的離散系統、非線性系統的非脆弱H∞濾波算法。最後探討了隨機模型故障檢測技術在車輛導航系統中的套用。
作者簡介
路陽，副教授，博士。2013年6月畢業於東北石油大學石油與天然氣工程專業，獲工學博士學位。
2013年12月至2014年12月英國朴茨茅斯大學訪問學者。研究方向為複雜系統故障診斷、非線性隨機系統濾波。目前主持黑龍江省自然科學基金1項，黑龍江省政府博士後資助項目1項，參與國家自然科學基金3項。近5年發表論文17篇，被SCI收錄5篇，EI收錄8篇。2013年獲黑龍江省自然科學技術學術成果一等獎、2015年獲黑龍江省科技進步三等獎等多項獎勵。
圖書目錄
第1章 緒論 1
1.1 引言 1
1.2 非線性隨機系統研究現狀 4
1.2.1 非線性隨機系統 4
1.2.2 馬爾可夫跳躍系統 5
1.2.3 智慧型系統 6
1.2.4 隨機系統 6
1.2.5 時滯系統 7
1.2.6 信道衰落 8
1.2.7 Kalman濾波 8
1.2.8 H∞濾波 9
1.2.9 非脆性 10
1.3 非線性隨機系統故障檢測研究背景 11
1.3.1 非線性隨機系統穩定性分析 11
1.3.2 故障檢測的主要方法 12
1.3.3 基於模型故障診斷的系統描述 19
1.4 主要工作 22
第2章 預備知識 25
2.1 主要符號 25
2.2 線性矩陣不等式 26
2.2.1 線性矩陣不等式的一般表示 26
2.2.2 可轉化成線性矩陣不等式表示的問題 28
2.2.3 一些標準的線性矩陣不等式問題 30
2.2.4 求解線性矩陣不等式問題的算法 31
2.2.5 關於線性矩陣不等式的結論 31
2.3 隨機變數 33
2.3.1 隨機機率 34
2.3.2 伯努利分布 34
2.3.3 協方差 35
2.4 Lyapunov穩定性理論 36
2.4.1 穩定性的概念 36
2.4.2 Lyapunov穩定性定理 37
2.4.3 Lyapunov函式的構造 38
2.5 相關引理 40
2.6 本章小結 42
第3章 馬爾可夫跳躍非線性系統故障檢測 43
3.1 引言 43
3.2 問題描述 44
3.3 主要結論 47
3.4 仿真算例 53
3.5 本章小結 58
第4章 隨機時變時滯非線性隨機系統故障檢測 59
4.1 引言 59
4.2 問題提出 60
4.3 主要結論 62
4.4 仿真算例 67
4.5 本章小結 70
第5章 基於模糊模型的非線性隨機系統故障檢測 71
5.1 引言 71
5.2 問題描述 72
5.2.1 模型表示 72
5.2.2 丟包的通信信道 74
5.2.3 模糊故障檢測濾波器 74
5.3 主要結論 76
5.4 仿真算例 81
5.5 本章小結 84
第6章 基於狀態觀測器的非線性隨機系統容錯控制 85
6.1 引言 85
6.2 物理描述 85
6.2.1 故障診斷觀測器 86
6.2.2 通訊鏈路 86
6.3 多包丟失故障的狀態反饋容錯控制問題 88
6.4 容錯控制性能分析 88
6.5 容錯控制器設計 91
6.6 仿真驗證 93
6.7 本章小結 94
第7章 具有乘性和加性增益變化系統非脆弱H∞濾波 95
7.1 乘性增益變化離散系統非脆弱H∞濾波 95
7.1.1 問題描述 95
7.1.2 乘性增益變化的非脆弱H∞濾波器設計 96
7.1.3 數值算例 99
7.2 加性增益變化離散系統非脆弱H∞濾波 100
7.2.1 問題描述 100
7.2.2 加性區間類型增益變化的非脆弱H∞濾波器設計 101
7.2.3 加性範數有界增益變化的非脆弱H∞濾波器設計 105
7.2.4 數值算例 107
7.3 本章小結 108
第8章 具有信道衰落和時滯系統非脆弱H∞濾波 109
8.1 具有衰落信道離散系統非脆弱H∞濾波 109
8.1.1 問題描述 109
8.1.2 系統穩定性分析 111
8.1.3 H∞濾波器設計 114
8.1.4 數值算例 117
8.2 具有隨機丟包時滯系統非脆弱H∞濾波 119
8.2.1 問題描述 119
8.2.2 系統穩定性分析 121
8.2.3 H∞濾波器設計 124
8.2.4 數值仿真 127
8.3 本章小結 129
第9章 具有信道衰落非線性系統非脆弱H∞濾波 130
9.1 問題描述 130
9.2 系統穩定性分析 132
9.3 H∞濾波器設計方法 138
9.4 數值算例 142
9.5 本章小結 145
第10章 魯棒非脆弱H∞濾波在車輛 導航系統中的套用 146
10.1 引言 146
10.2 組合導航系統模型 146
10.2.1 INS導航系統模型 146
10.2.2 GPS導航模型 148
10.2.3 GPS/INS組合導航的模型 148
10.3 魯棒非脆弱H∞濾波器設計 149
10.4 實例仿真 151
10.5 本章小結 153
參考文獻 154
