基於網路的時滯系統分散式魯棒故障檢測方法研究

《基於網路的時滯系統分散式魯棒故障檢測方法研究》是依託長春工業大學，由王申全擔任項目負責人的青年科學基金項目。

基本介紹

• 中文名：基於網路的時滯系統分散式魯棒故障檢測方法研究
• 項目類別：青年科學基金項目
• 項目負責人：王申全
• 依託單位：長春工業大學

項目摘要

本課題研究基於網路的時滯系統分散式魯棒故障檢測的建模、分析與設計。分別針對離散線性時滯系統與離散非線性時滯系統，在網路誘導時滯和數據包丟失情況下，建立更恰當的馬爾可夫隨機特性的分散式魯棒故障檢測系統數學模型。將一致性策略套用到感測器網路的分散式估計中，有效協調感測器和其相鄰感測器間的耦合信息，設計新的基於網路的分散式魯棒故障檢測濾波器，並給出保守性更小的分散式魯棒故障檢測系統存在的穩定性條件。提出一類更適合分散式魯棒故障檢測的H無窮平均一致性指標和模糊自適應閾值決策方法，提高分散式故障檢測濾波器對外部擾動與不確定因素的魯棒性及對故障的敏感性，同時降低漏報和誤報率。形成一整套基於網路的時滯系統分散式魯棒故障檢測方法，並在機械臂系統中進行驗證及套用。研究成果將進一步完善分散式魯棒故障檢測的理論基礎，為基於網路的時滯系統分散式故障檢測濾波器及時而準確的檢測出故障提供了理論依據和行之有效的方法。

結題摘要

本課題針對網路環境下時滯系統的分散式控制、分散式濾波、魯棒故障檢測進行了深入的理論研究和實驗分析。針對帶有誘導時滯及數據包丟失的分散式感測器網路，將一致性策略套用於分散式感測器網路的估計中，研究基於一致性的時滯系統分散式魯棒故障檢測問題。針對一類帶有量化和多包丟失的網路非線性控制系統，提出一種新的閉環故障檢測策略，同時設計了控制器和故障檢測濾波器，提高了檢測性能和設計的自由度。有損感測器網路下，分別針對一類帶有時變時滯的線性離散系統和不確定性的T-S模糊系統，分別提出一種新的基於事件觸發機制的分散式H∞一致性濾波和分散式H∞故障檢測策略。提高故障檢測濾波器對外部擾動與不確定因素的魯棒性及對故障的敏感性，同時降低漏報和誤報率。針對感測器網路環境下，對時滯系統的研究結果進行了大量的仿真研究，仿真結果驗證了所提出控制方法的有效性。初步形成一整套基於網路的時滯系統分散式魯棒故障檢測方法，完善了分散式魯棒故障診斷的理論基礎。