《複雜條件下的網路化控制系統故障檢測技術》是依託清華大學，由葉昊擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：複雜條件下的網路化控制系統故障檢測技術
- 依託單位：清華大學
- 項目負責人：葉昊
- 項目類別：面上項目
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
目前國內外關於網路化控制系統故障檢測方法的研究尚處於初步階段：針對單一網路因素的研究較多，而適應於多種網路因素共存情況的研究較少；通過設計故障檢測系統來克服網路影響的研究較多，而通過網路調度策略來提高故障檢測性能的研究較少；在集中式結構下的研究較多，在分散式結構下的研究較少。針對上述問題，本項目擬研究複雜條件下的網路化控制系統故障檢測技術，包括：（1）適應於網路誘導時延、丟包、傳輸錯誤等多種網路因素共存情況的魯棒故障檢測方法；（2）網路調度策略與故障檢測系統的聯合設計方法；（3）適應於分散式網路化控制系統的分散式故障檢測方法。
結題摘要
課題研究了複雜條件下的網路化控制系統（NCS）故障檢測的相關問題，取得了以下成果：(1)提出了兩種基於Polytopic不確定性和未知輸入模型的NCS故障檢測方法；(2)研究了NCS故障檢測系統集成設計方法，分別提出了能量有界干擾和功率有界干擾下的線性離散時變系統的故障檢測系統集成設計方法，然後以此為基礎，提出了一種基於多殘差的NCS故障檢測系統集成設計方法；(3)提出了兩種基於馬爾科夫跳變線性系統（MJLS）的網路化系統狀態估計方法，包括一種基於MJLS建模和擴展IMM(Interacting Multiple Models)的網路化系統狀態估計方法，以及一種帶量化測量的MJLS狀態估計方法，為基於狀態估計的NCS故障檢測提供了基礎；(4)提出了一種基於平均魯棒性能指標的NCS調度策略和故障檢測系統聯合最優設計方法；(5)研究了NCS的閉環辨識問題，給出了為保證NCS閉環數據集信息充足、網路傳輸和控制器所應該滿足的條件，並且可以通過一個可調參數在對網路傳輸的要求和對控制器的要求之間進行折中，為基於閉環辨識的NCS故障檢測系統設計及其和調度策略的聯合設計提供了關鍵基礎；(6)研究了基於定量模型的分散式系統濾波和故障診斷方法，提出了一種考慮一致跟蹤誤差的感測器網路分散式H無窮濾波方法，和一種針對多智慧型體系統的執行器故障診斷和容錯控制方法；(7) 研究了基於定性模型的分散式系統故障診斷方法，提出了一種基於代碼書的、針對網路化電力二次系統的分散式故障診斷方法，和一種全局定性和局部定量模型相結合的複雜系統混合故障診斷方法。發表或被錄用論文20篇，其中3篇被SCI收錄，6篇為SCI源刊雜誌文章。
