《非線性隨機系統分析與最優控制》是依託中山大學,由司徒榮擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:非線性隨機系統分析與最優控制
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:司徒榮
- 依託單位:中山大學
- 負責人職稱:教授
- 批准號:18770465
- 研究期限:1988-01-01 至 1990-12-31
- 申請代碼:A0603
- 支持經費:1.5(萬元)
《非線性隨機系統分析與最優控制》是依託中山大學,由司徒榮擔任項目負責人的面上項目。
形成了更為實用的學科分支例如魯棒最優控制、隨機最優控制、分布參數系統的最優控制、大系統的次優控制網、離散系統的最優控制及最優滑模變結構控制nxi等而對於非線性系統,其最優控制求解相當困難,需要求解非線性HJB方程或非線性兩點...
非線性系統與線性系統相比,其最重要最本質的特性是不能採用疊加原理進行分析,從而決定了在研究上的複雜性。但在實際非線性隨機系統中,非線性現象普遍存在,如頻率對振幅的依賴、跳躍諧振、頻率捕捉及異步控制等,它反映了非線性系統運動本質...
《具摩擦非線性系統隨機振動分析與最優控制》是依託浙江大學,由王永擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 非線性隨機振動與最優控制的研究集中於光滑系統,並已取得豐碩成果。在非光滑系統方面,僅涉及碰撞-振動和滯遲系統,對摩擦系統的...
《非線性結構系統隨機最優控制策略與試驗研究》是依託同濟大學,由彭勇波擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 從物理隨機最優控制的基本框架出發,發展非線性結構隨機地震反應的最優控制策略和實時子結構試驗模擬系統:研究適用於高維...
《智慧型結構的非線性隨機動力學與最優控制》是依託浙江大學,由朱位秋擔任項目負責人的重點項目。項目摘要 智慧型結構是工程結構的發展方向,它常受嚴重隨機載荷作用,因此,研究智慧型結構的非線性隨機動力學與最優控制具有重要的科學意義與廣闊...
《非線性隨機動態系統基於性能勢的最優控制設計》是依託東南大學,由張侃健擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 針對隨機非線性動態系統, 探索新的最優控制途徑, 建立基於性能勢的最優控制基本框架, 進一步結合系統先驗知識, 發展基於採樣...
《隨機系統最優控制》是關於隨機系統最優控制理論與套用一本著作。《隨機系統最優控制》共分12章。第1章是緒論;第2章和第3章介紹隨機系統的統計分析,並著重介紹利用統計線性化方法研究隨機非線性系統的統計分析理論;第4章和第5章...
圖書目錄 序 前言 第一章 Hamilton系統 第二章 擴散過程 第三章 精確平穩解 第四章 等效非線性系統法 第五章 隨機平均法 第六章 隨機穩定性與隨機分岔 第七章 首次穿越 第八章 非線性隨機最優控制 索引 ...
《計算機套用基礎(Win 7+Office 2010)》是2017年清華大學出版社出版的圖書,作者是方洋旺。內容簡介 本書全面介紹了俄羅斯控制專家以及作者與其研究團隊十餘年在此領域的最新研究成果,詳細討論了隨機系統分析、狀態估計、最優控制、參數最佳化...
3.5 精確平穩解:Gauss白噪聲激勵下耗散的部分可積Hamilton系統 3.5.1 非內共振情形 ……第四章 等效非線性系統法 第五章 隨機平均法 第六章 隨機穩定性與隨機分岔 第七章 首次穿越 第八章 非線性隨機最優控制 參考文獻 索引...
本書主要內容包括隨機系統分析和狀態估計理論,如線性和非線性*狀態估計及分散式估計理論;隨機*控制綜合理論,如基於隨機*值原理和動態規劃法的隨機系統*控制、隨機*逆控制、隨機系統*預測控制及強化學習和隨機自適應*控制等;隨機穩定性...
第三章 系統的狀態估計 第一節 點估計理論 第二節 線性離散時間隨機系統的狀態估計 第三節 線性連續時間隨機系統的狀態估計 第四節 非線性隨機系統的狀態估計 小 結 習 題 第四章 隨機最優控制 第一節 引言 第二節 隨機最優...
在隨機平均法的基礎上,研究了隨機激勵下具有記憶效應的非線性系統隨機回響和可靠性等定量方法及其穩定性和分岔理論等定性理論。最後研究了具有記憶效應的非線性隨機動力學系統的控制方法。
但已有結果很少用線性矩陣不等式(LMI)方法研究綜合考慮奇異、參數不確定性和非線性這類隨機混雜系統,以及具有Markov調製、參數不確性或脈衝型等複雜類型的隨機神經網路的穩定性問題。因此,本項目將用LMI方法深入研究上述複雜類型的穩定性問題...
《不確定混雜非線性系統的適應控制》是依託中國科學院數學與系統科學研究院,由張紀峰擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 擬研究既有未知干擾又有未建模動態不確定性的非線性隨機系統的採樣最優控制問題。對於事先設定的控制目標及魯棒性...
第二部分詳細介紹了離散時間和連續時間結構隨機跳變系統的最優濾波方法,並給出了不同跳變結構的線性系統的最優濾波算法等。第三部分介紹了基於隨機最大值原理和動態規劃法研究離散時間和連續時間結構隨機跳變系統最優控制算法以及H∞控制...
在瞬態回響分析的基礎之上,初步研究了最優瞬態控制及可靠性控制問題,建立了最優瞬態及可靠性控制策略。數值結果表明瞬態回響分析技術及控制策略的有效性。此外,初步探討了變質量系統隨機回響及隨機最優控制和非線性隨機振動能量收集技術,...
本項目首先研究隨機最優控制理論的一些基本問題,考慮變時滯隨機最優控制系統的隨機最大值原理,並討論相應的推廣的隨機哈密頓系統的解的存在唯一性等基本性質。然後從非線性濾波的角度出發,探討Peng和Pardoux於1994年提出的倒向雙隨機微分...
動態規劃是數學規劃的一種,同樣可用於控制變數受限制的情況,是一種很適合於在計算機上進行計算的比較有效的方法。最優控制理論已被套用於最省燃料控制系統、最小能耗控制系統、線性調節器等。最佳化技術 最優控制的實現離不開最最佳化技術...
第二章 隨機過程 第三章 隨機狀態模型 第四章 輸入為隨機過程的動態系統分析 第五章 參數最最佳化 第六章 最小方差控制策略 第七章 預報和濾波理論 第八章 線性隨機控制理論 第九章 馬爾柯夫鏈的控制 第十章 非線性隨機控制 第十一...
(2)在隨機時變微分代數系統最優控制方面:得到了系統的可解性條件,給出存在的最優控制表示,給出了數值仿真;研究了線性二次型最優控制,建立了納什策略的存在性,並考慮了具狀態、控制和外部干擾相關噪聲的控制問題。(3)在隨機時滯...
因此,研究隨機非線性不確定系統的有界性和穩定性等控制問題,不僅是對隨機系統控制理論的發展和完善,而且將有助於實際工程問題的解決。 主要研究內容及成果 項目的主要研究內容如下: 1. 針對一類帶有匹配條件的隨機非線性不確定系統,...
本項目系統研究了幾類典型的確定性和隨機分布參數系統的模型與結構分析、最優控制與反饋控制。主要成果為:1)給出了運算元值倒向隨機發展方程在轉置解意義下的適定性,解決了一般情形非線性隨機發展方程的Pontryagin型最大值原理這一長期...
本項目針對嚴格反饋不確定非線性系統,以神經網路或模糊邏輯系統作為系統未知函式的辨識工具,考慮系統存在非線性死區、非線性遲滯、非仿射死區、未知控制方向和隨機干擾等因素,結合自適應執行-評判策略、魯棒控制方法及backstepping設計技術,...